丰田借高精地图，推自动驾驶中国落地 | 科技心语

丰田汽车日前宣布牵手中国自动驾驶技术公司Momenta，正式打入中国自动驾驶的关键领域——高精地图。

Momenta将提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，双方将携手推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。

随着汽车向电动化、智能化转型速度的加快，各大汽车厂商也都加快自动驾驶技术的研发力度。车载高精地图是支撑自动驾驶功能的关键技术。

高精度地图对自动驾驶之所以重要，是因为它可以帮助汽车预先感知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，结合智能路径规划，让汽车做出正确决策。

丰田凭借与中国自动驾驶公司Momenta的合作，创造了一种新的商业模式。利用Momenta的自动驾驶的算法，丰田能在中国对自动驾驶技术进行验证。

笔者了解到，地图测绘属于战略性领域，尚未对外资开放。Momenta拥有国内地图测绘资质，而且算法能力在初创公司中领先。Momenta成立于2018年10月，投资者包括腾讯、招商局创投、国鑫资本、元禾资本和建银国际等。

通过与丰田的战略合作，Momenta的技术也能得到商业化。“后续就看丰田和Momenta如何进行利益的分配了，这对双方都是好事，各取所需。”一位自动驾驶领域人士告诉笔者。

目前中国汽车前装地图服务市场主要是由高德和四维图新两家企业提供，上述业内人士告诉笔者，丰田汽车的地图服务提供商也是四维图新。

但丰田为何在自动驾驶领域选择与Momenta达成合作？笔者认为，四维图新的基因仍然只是一个地图数据的提供商，没有自动驾驶的基因。相比较而言，自动驾驶的新势力厂商Momenta在技术方面更具优势。

高精地图的制作是一个繁复的过程，需要巨额的前期投入。这是因为高精度地图信息的收集相比于普通地图对信息的需求更大，行驶路段都需要配备激光雷达的数据采集车进行实测。

丰田汽车已经在构建高精地图方面展现雄心。上周，丰田汽车自动驾驶软件研发公司丰田高级研究所展示了一款路面高精地图的概念验证，该地图的相对精度达到50厘米以下。丰田还创建了东京23个区以及全球6个城市相对精度达25厘米的地图，可用于自动驾驶。

根据Momenta的介绍，可将自动化高精地图的相对精度提升至10厘米级别。其地图技术不仅涵盖丰富的道路信息，还包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息，并能广泛适配多种量产传感器，实现大规模低成本的商业应用。

在此前概念验证中，丰田已经证明了以下两种方法对于构建高精地图都是有效的：其一，是利用从普通车辆摄像头获取的地图数据以及卫星图像来构建自动驾驶地图信息；其二，是通过转换数据格式，将其自动地图平台（AMP）的车辆数据应用到其他公司的平台上。

为丰田提供系统卫星图像的是太空技术公司Maxar Technologies（前数字地球公司DigitalGlobe），车载光学传感器来自一家名为Carmera的公司。通过高精度卫星地图与光学传感器采集的路面信息相匹配，计算机便可以实时判断车辆所在的精确位置，从而实现自动驾驶功能。

上述验证将能缩短高精地图更新的延迟时间，迅速扩大高精地图的覆盖范围，并大幅降低高精地图的构建和维护成本。

丰田计划在今年晚些时候将该自动驾驶技术应用在雷克萨斯车型上，不过该技术可能仅用于高速公路的辅助驾驶。另外，丰田还计划在今年夏天的2020年东京奥运会期间展示L4级别的自动驾驶汽车，在场馆和运动员住所区提供移动出行服务。

为了加速占领自动驾驶的发展先机，丰田近期频频押注中国自动驾驶初创公司，今年2月，丰田出资4亿美元投资中国自动驾驶初创企业小马智行，加速自动驾驶研发和商业化应用。