无人驾驶上路还有多远？先要解决成本问题

自动驾驶技术正在不断迭代，无人驾驶出租车（Robotaxi）的商业化也在更加接近现实。

7月6日世界人工智能大会（WAIC）召开前夕，中国无人驾驶公司AutoX（安途）在上海嘉定发布了其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。AutoX的无人驾驶汽车已经在嘉定进行路测。

AutoX创始人CEO肖健雄对第一财经记者表示：“Gen5搭载了50个高清车规级传感器，包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿，以及4D毫米波雷达和高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。”此外该公司还推出了第五代系统的核心计算平台—L4/L5级别无人驾驶计算平台AutoX XCU，算力达2200 TOPS。不过AutoX并未公布其Robotaxi成本情况。

全球头部半导体公司英特尔、英伟达、赛灵思、安森美等都已经在中国无人驾驶领域进行布局。参加了AutoX新一代自动驾驶系统发布的英特尔汽车产品业务负责人张波对第一财经记者表示：“英特尔向包括AutoX在内的众多中国自动驾驶技术厂商提供硬件平台，并共同研发下一代的无人驾驶技术。”

在肖健雄看来，与半导体厂商的合作最直接的好处就是能够通过大规模的量产来降低自动驾驶高昂的成本。他对第一财经记者表示：“自动驾驶硬件的价格其实跟量是直接相关的，如果能够上到非常大的量，这种价格就降低。如果我们能够用好摩尔定律，包括加大与半导体厂商的深度战略合作，那么无人驾驶的商业化成本是能够降低的。”

有人说Robotaxi非常难做，不仅技术要求高，而且难以商业化。主要原因是需要大量车规级的测试以及多层技术冗余和大量传感器，这使得成本居高不下。

对此，肖健雄表示：“通过大量的软硬件产品自研，拓展更强的AI能力，拓展商业合作生态关系，产生更多的收入，才能最终保证安全可及的自动驾驶早日实现商业化。”

在Robotaxi上路前，目前已经大规模实现的是辅助驾驶的量产，包括小马智行在内的自动驾驶初创公司也都宣布了L4级别自动驾驶的量产计划。

Robotaxi实现的技术路径各家厂商也不尽相同，比如包括百度，文远知行等一些厂商使用了5G云代驾的解决方案，目前包括Auto X在内的厂商也都推出了V2X车路协同的解决方案。

“确实我们看到过去几个月内，中国的辅助驾驶发展非常快，包括很多友商也在做L4量产的一些辅助驾驶项目的落地。”肖健雄对第一财经记者表示，AutoX坚持做无人驾驶，并以“单车智能”为基础的技术路线，目的是不依赖于5G代驾和远程遥控。

他还表示，政策法规的支持对于自动驾驶技术的发展尤其重要。“目前包括在深圳、上海、广州、北京各个城市，在自动驾驶法律法规方面都做出了很多的进展。包括深圳现在进行的自动驾驶立法。”