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2025/05/07

15:13【清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型】清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型——VPP(Video Prediction Policy)。据了解,VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中,巧妙解决了diffusion推理速度的问题,让机器人实时进行未来预测和动作执行,大大提升机器人策略泛化性,并且现已全部开源。

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