
{{aisd}}
AI生成 免责声明
10:41【亮源新创开源通用导航大脑LightNav-0】亮源新创(Light Origins)正式发布并开源通用导航大脑LightNav-0,该大脑在公开视觉语言导航(VLN)评测基准上实现全面领先(SOTA,state-of-the-art)。基于Real2Sim2Real技术,亮源新创团队使用2000+真实室内外场景,大规模合成了4000+小时后训练数据,可以让同一大脑在不使用目标机器人、目标环境或特定任务的导航训练数据,且无需进行额外微调的情况下,零样本泛化至不同机器人和全新真实环境中完成自然语言导航任务。