乘风破浪的工业机器人丨创时代

围绕浦东高质量发展的路线图，《创时代》节目将在接下来的节目中重点聚焦浦东“六大硬核产业”，从本周开始我们首先关注的是“智能造”。

提到机器人，相信大家都不会陌生，在很多年前，它就是科幻电影里的常客了。而最近几年，家用机器人、医用机器人、服务机器人、娱乐机器人、教学机器人等等越来越多的机器人开始出现了我们真实的生活当中。今天《创时代》节目的主角就是智能制造当中大显身手的工业机器人。

主持人： 工业机器人是从什么时候开始为制造业服务的？他们对高端制造业会有多大助力？

曹其新（上海交通大学机械与动力工程学院教授）：上世纪50年代末，美国一个叫恩格尔伯格的科学家发明了世界上第一个工业机器人，当时主要是为了方便在制造汽车的时候搬运钢板、焊接、喷漆。工业机器人又分点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人和喷涂机器人。可以说，机器人的发展70%的原因是受汽车工业的发展驱动的。

主持人：目前，全球工业机器人行业发展现状如何？我国的工业机器人产业又处于怎样的地位？

周朔鹏（睿慕课创始人、上海机器人协会专家）：目前，伴随着人工智能的快速发展，工业机器人也越来越智能化，从软件到硬件，使用的新技术越来越多。

我国工业机器人的发展情况，应该从两个方面来看。第一就是从软硬件和控制器相关的内容上来讲，基本上国外能做到的我们也都能做到。但是有一些工艺的问题，比如我们对于各种各样工业场景的掌握和理解，和国外先进水平比还是有一些偏差。另一方面，中国是制造业大国，基本上所有制造业的场景在中国都有，这是我们的优势。我们可以利用这种场景深入地按照细分行业去做，这是中国工业机器人最大的机会。

主持人：中科新松是一家主要生产协作机器人的公司，什么是协作机器人？它的应用场景有什么独特之处吗？

曹其新（上海交通大学机械与动力工程学院教授）：协作机器人就是与人协作、一起完成工作的一种工业机器人。与一般的工业机器人相比，它更加小巧、安全，使用起来也更加方便。

周朔鹏（睿慕课创始人、上海机器人协会专家）：协作机器人的应用场景很多，比如我们做手机的装配，为什么代工厂大量使用人工，而不用机器人来替代呢？就是因为很多工艺的细节还是要人来解决的。同时，在这样的一个生产系统里面，有一些东西又是可以标准化去作业的。那么这个时候，就需要人和机器配合作业。

（由中科新松自主研发的我国首款七轴协作工业机器人）

协作机器人是工业机器人的一种，它拥有小巧、灵活、便捷、安全的特点，在工业生产中很能够与人配合、协同作业，充分发挥机器人的效率和人类的智能。

 

主持人：协作机器人和人一起工作，如何保证工作运行中人的安全呢？

周朔鹏（睿慕课创始人、上海机器人协会专家）：协作机器人的安全性可以从两个方面去分析。第一个方面，我们传统的工业机器人是工业电去控制的，但是协作机器人都是用直流电来控制，当机器人碰触到障碍物的时候，它的电流或者电压的变化是可以直接被观察的。从算法上就变得非常简单，能够非常容易地识别到，我碰到障碍物了。第二个方面，协作机器人的制作材料大多是一些很轻质的材料，比如碳纤维等，所以它的质量就更轻了。这两个方面都可以提高它的安全性。

庞伯特是由中科新松与中国乒乓球学院共同研发的一款乒乓球发球机器人，它将机器人与人工智能技术相结合，为乒乓球运动员提供整套智能教练系统。与以往的发球机不同的是，庞伯特发球机器人采用球拍发球，同时采集了中乒院专业选手的真实数据，很好地完成了拟人化发球。

庞伯特可以根据运动员的实际水平提供不同等级的训练方案，最多提供20种不同的打法。

 

主持人：展望未来，工业机器人会朝着什么样的方向发展？

曹其新（上海交通大学机械与动力工程学院教授）：机器人从诞生之初的目的就是为人服务，将来也是继续朝这个方向去发展的。未来，人想干的事情，让人来干，人不愿意干的事情，让机器人去干。要召之即来，一来你就要能干，挥之即去，就是即插即用。当然，这并不意味着机器人会完全替代人工，而是有了机器人之后，能够让我们每一个人类，更好地去选择自己想做的事情。

周朔鹏（睿慕课创始人、上海机器人协会专家）：我们会把人工智能的技术向机器人迁移，让机器人更加智能，让它具有认知的能力。未来，机器人可能变成我们家庭的一员，可能是我们的工作伙伴。当然，场景是美好的，但要实现这个目标，我们还有很多事要做，我对此抱有非常大的信心。

本期嘉宾：

曹其新 上海交通大学机械与动力工程学院教授

周朔鹏 睿慕课创始人、上海机器人协会专家

8月9日 21：00东方财经·浦东频道、第一财经敬请关注《创时代》——乘风破浪的工业机器人。