昆北换流站实现无人机自动飞行巡检，效率比人工提升5倍

“大家平时在广东工作和生活使用的电，都是经过乌东德发电站发送的交流电，经由昆北变流站将交流电升压转换为直流电，再经过各种输电线路到惠州龙门变流站降压转换为交流电，经由配电线路才能输送到各家各户中。”大疆行业应用能源市场经理邢晓明对第一财经等媒体表示。

12月1日， 南方电网超高压公司与 DJI 大疆行业应用及合作伙伴中科智云，在昆北换流站联合发布并展示了特高压换流站无人机全自动巡检科技创新成果。

据了解，南方电网超高压公司建设的昆柳龙直流工程，作为国家《能源发展“十三五”规划》及《电力发展“十三五”规划》的跨省区输电重点工程，同时也是世界上容量最大的特高压多端直流输电工程。昆柳龙直流工程于2018年3月29日核准批复，2020年7月31日昆－龙双极低端已建成投产，预计2021年6月30日实现昆明、柳州、惠州龙门三端建成。当前，昆北换流站每年可送电320亿度，服务于西电东送工程建设，促进西部清洁能源消纳，助力粤港澳大湾区发展。

其中，±800千伏的昆北换流站作为该工程的送端站点。第一财经记者观察到，昆北换流站包括换流站阀厅、主控室、GIS室、交流滤波器场与直流场等部分。

南方电网超高压公司昆明局昆北换流站值长袁虎强表示，由于换流站承担着连接发电端和输电配电端的核心作用，保障其安全、稳定运行则显得至关重要。

据了解，特高压换流站的日常巡检始终面临着超高压环境、复杂的整体结构与密集的检查点等诸多挑战。传统巡检工作，多采用人工方式，存在劳动强度大等局限，无法满足特高压工程快速发展的建设需求。

今年，南方电网超高压公司昆北换流站与大疆行业应用及中科智云联合探索的无人机自动化巡检方案，首次在超高压环境实现了“激光建模——航线规划——自主飞行——飞行监控——数据整理”的全流程连通。与传统的人工巡检作业模式相比，无人机自动化巡检方案有效消除一线作业安全隐患、降低人员成本，大幅提升工作效率与质量。袁虎强对第一财经记者表示，以往昆北换流站人工巡检边流站的直流场地，每日人工巡检至少需要5个小时，但无人机自动飞行巡检只需要15分钟。

无人机自动化巡检方案具体为：首先，通过 RTK 基站精准定位克服复杂电磁环境影响，使用经纬 M300 RTK 搭载L1 激光雷达，对直流区域进行三维模型数据采集。在强电磁干扰环境下，其1个架次 8 分钟留空，即可完成长 306米宽 125米的区域数据采集工作。飞行结束后，通过大疆智图软件后处理，5分钟即可获取精细化三维模型。

然后，在大疆智图软件中打开厘米级精度的三维点云模型，根据巡检目标点，可设置无人机飞行距离、负载变焦倍数等参数，生成准确航线。与此同时，还可实现在软件中优化航线，保障避开敏感设备，帮助运维人员采取安全通道飞行。

最终，在巡检环节，一线作业人员可一键自动飞行巡检，大大降低无人机在电力巡检领域的应用门槛。使用经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20T，一个架次 8 分钟，便可实现对规定线路巡检从直流区极 1 区域高端到低端共43个航点的巡检作业，获取高清照片120 张。与人工作业相比，在效率及质量两方面至少提升5倍以上。依靠高性能的基础设备，系统还可实现巡检实时监控、数据管理及分析等综合管理功能。

邢晓明表示，目前大疆无人机已覆盖我国超过40万公里的输电线路，线路覆盖率超过30%。此次大疆联合昆北换流站，针对超高压换流站打造了完整的全流程巡检方案，在克服复杂电磁环境影响的同时，实现了无人机自动飞行巡检与数据实时管理和分析。