清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型

清华、星动纪元开源首个AIGC机器人大模型——VPP（Video Prediction Policy）。据了解，VPP将视频扩散模型的泛化能力转移到了通用机器人操作策略中，巧妙解决了diffusion推理速度的问题，让机器人实时进行未来预测和动作执行，大大提升机器人策略泛化性，并且现已全部开源。