机器人半马冠军“天工”运动控制框架开源 多个全场景交互虚拟机器人训练场开放

据央视新闻，近日，北京人形机器人创新中心发布了机器人半程马拉松冠军“天工”的运控算法框架，填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。这套引入的运动控制算法框架就是“天工-Lab”，它由北京人形机器人创新中心自主研发，能在短时间内训练出人形机器人面对复杂地形的自主适应能力和快速移动能力，为更多人形机器人走出实验室，在高复杂环境中执行任务，提供核心基础技术支撑。同时，北京人形机器人创新中心还开放了多个支持全场景交互的虚拟机器人训练场，实现大规模的具身智能数据采集和训练。