舟山口岸启用“机器人+无人机”智慧查验模式

近日，在宁波舟山港金塘甬舟集装箱码头，300余米长的集装箱船“虹城”轮缓缓靠泊，一场“空地协同”的查验行动随即展开——搭载高清摄像头的四足机器人灵活穿梭于空箱查验场地，时而驻足扫描箱体，时而钻入箱内探查；与此同时，一架多旋翼无人机在空中对场地集装箱开展巡检，精准锁定有风险的查验目标，二者协同完成了对该船集装箱的自动化查验。

近年来，舟山口岸集装箱吞吐量持续攀升，传统“人攀箱、逐个查”模式已难以满足高效、安全的监管需求。为此，舟山海事局联合舟山海关积极探索科技创新赋能监管转型，引入查验辅助机器人项目，打造“四足机器人+无人机”协同集装箱查验作业模式。

据介绍，此次投用的四足机器人，可根据监管需求灵活搭载高清摄像头、OCR识别系统、温度探测等多种设备，能够自主规划路径，配合无人机，对集装箱箱号、箱体状况、箱门状态、内部货物装载情况等进行多维度智能识别，并将查验画面与数据实时上传至云端分析平台。

“相较于传统查验，这种智慧查验模式不仅提升了监管的全面性与精准度，也大幅降低了安全风险，还提升了整体通关效率。”舟山海事局相关负责人表示。

数据显示，目前“四足机器人+无人机”集装箱查验模式的箱号识别准确率超90%，单箱查验时间由原先的平均1小时压缩至20分钟以内。