蚂蚁灵波科技开源深度数据集LingBot-Depth-Dataset

蚂蚁灵波科技3月31日宣布，将模型训练所用到的深度数据集LingBot-Depth-Dataset正式开源。该数据集是目前社区中规模最大的真实场景RGB-D数据集，包含300万对高质量样本，其中200万对来自真实场景采集、100万对由渲染生成。每条样本均包含RGB图像、传感器原始深度图和真值深度图，可直接用于深度估计与深度补全任务的训练和评估，总规模达2.71TB。数据集覆盖Orbbec 335、335L以及Intel RealSense D405、D415、D435、D455共6款主流深度相机。