智元总裁彭志辉，阶段性享受领跑的快乐 | 海斌访谈

“具身智能真正的分水岭，不只是AI模型进入物理世界这么简单，而是机器人开始进入真实的工作流。”在4月17日的智元合作伙伴大会上，智元创始人、总裁彭志辉表示。

此前，人形机器人主要用于舞台表演、科研教育等，现在智元、宇树科技等都尝试把机器人送进工厂。中国企业在量产和出货量方面在全球居前，它们开始把机器人嵌入工厂流水线，也发往欧美市场。

当下的量产优势，并不意味着锁定未来的成功。技术发展可能带来颠覆性变化，特斯拉的擎天柱机器人被视为重大潜在对手。彭志辉表示，现在特斯拉机器人的量产进度有点落后，国内机器人企业先阶段性地享受着领跑的快乐。

国内与国外的机会

智元机器人已与工人并肩工作。

“精灵G2已经以产线正式员工的身份，在高速流水线上完成精密的上下料，跟人类员工进行协同的全流程作业。”彭志辉说。

龙旗科技是国内头部的消费电子产品制造商。在龙旗科技的江西南昌平板电脑工厂，智元的精灵G2与测试装备和传输轨道组成了最小的作业单元。

在4月14日的一场全球直播中，精灵G2在龙旗工厂连续工作了八小时，顺利完成2283次任务。在平板电脑的下线检测环节，精灵G2从高速运行的流水线上抓取待测平板，将其放入对应的测试装备中，在与测试装备进行信息交互之后，再将平板成品或残次品分类放回流水线。

这道工序对机器人的运控、双臂协同、快速启动，以及一次刹停等都有特殊要求。

在这场直播之前，精灵G2已经在龙旗工厂运行了整整一个月。直播前一天的调试过程中，产线运行出现了意外：流水线出现卡顿，待测的平板传送不过去了。最后排查出的原因，竟然是为直播而增加的灯光太强烈，破坏了流水线上传感器的传感效果。

这个小小的曲折显示，虽然机器人进厂打工，但它距离成为一名优秀的员工还有很大距离。现场干扰、信号丢包等都有可能造成问题，打造机器人的韧性产线面临诸多挑战。

那些敢于将人形机器人嵌入产线的企业，是希望它能够慢慢让员工解放出来。而且，工厂未来生产可能是多品种、小批量，甚至迭代速度更快，机器人需要以模块化的方式与标准化设备结合，降低设备整体的投入成本。

“真正进工厂，24小时连续7天在上面运行不出错，这是非常难的。难上加难的是，它还不是孤岛作业，而是高节拍流水线里面的一个环节，机器人不能成为整个产线的瓶颈，所以对机器人本体成熟度提出很高的要求。”智元合伙人姚卯青表示。

在机器人领域，平均无故障无时间是衡量系统可靠性的核心指标。传统的工业机器人（比如固定在工位上的机械臂）可以达到几千甚至上万小时，“但是人形机器人普遍可能是小时级、个位数的水平。”

今年机器人需求量迅速上升，不仅仅是中国，海外需求增长同样很快。

2025年春晚，宇树科技的机器人登上舞台。此后一季度，机器人租赁市场火爆起来了。

“我是那个阶段的亲历者，一台10万的机器人租赁一天25000元，租4天就回本。”擎天租CEO李一言对第一财经记者说。此时此刻的欧洲、美洲正在发生类似的事情。擎天租是智元旗下机器人租赁平台，它已经在海外十三个国家开始布局。

“今年机器人出海非常非常火爆。”李一言举例说，智元的灵犀X2机器人在德国一天租用价格2000—3000欧元，A2和A3在北美地区一天一台的租用价格约6000美元。

宇树科技同样享受到海外市场红利。它既有人形机器人，也有四足机器狗，目前宇树科技来自境外的收入占比超过 35%。

从智能化和制造环节来看，中国和美国是全球为数不多的具备能力的国家。从量产角度来看，智元和宇树排在全球前列，美国的机器人还没实现规模化量产。如果欧洲或者日韩逐步产生机器人演艺、博物馆讲解等需求，它们几乎只能找中国企业寻求解决方案。

“在欧洲、北美这些地区，人力成本非常高，远高于我们国内。从理论上讲，海外的机器人需求一定比国内大。”李一言表示。

现在与未来的对手

中国机器人企业将特斯拉视为最大潜在对手。

在此前的电话会议上，特斯拉创始人马斯克表示，准备把加州弗里蒙特工厂的Model S和Model X汽车产线停掉，改造之后用于生产擎天柱机器人。

擎天柱机器人现在还没有量产，马斯克的目标是今后能够低成本地实现每年下线100万台擎天柱机器人。

“当然，（特斯拉机器人量产）会不会延期不好说。但这也说明整个机器人确实从概念走向了工程化制造的阶段，马斯克目标也很明确，用机器人规模化量产重新定义制造业的成本结构。”彭志辉表示，就连以炫技视频闻名的波士顿动力也在强调从实验室走向现实。“特斯拉相比我们，现在的量产进度还有点落后。这半年我们可以先阶段性地享受一下领跑的快乐。”

智元的竞争对手，何止特斯拉的擎天柱。

当下，机器人量产的角逐主要在宇树与智元之间展开。宇树科技在其招股说明书里称，2025年人形机器人出货量超过5500 台（不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。

而据IDC的《全球人形机器人市场分析》报告，2025年全球人形机器人出货量约1.8万台，智元拿下全球整体出货量第一，宇树科技屈居第二。今年的3月份，智元的第一万台通用具身机器人也在上海下线了。

从收入规模来看，2025年宇树科技收入17亿元；2025年，智元收入10.5亿元；智元董事长邓泰华称该公司是最快实现10亿收入规模的机器人公司，并预计在2027年实现100亿元营收。

智元与宇树身后，又有众多追兵。

今年开年以来，具身智能赛道融资热度不减。一季度，近30家初创企业获得总计超过200亿的融资。比如，北京企业银河通用在今年3月融资25亿元。

“百亿俱乐部”的成员在快速扩容。除了宇树科技与智元，银河通用、星海图等十几家企业的估值超过百亿人民币。这些企业都有后来居上，超越智元与宇树的机会。

目前智元员工数量已经超过1500人，今年年底可能达到2000人。AI行业人才竞争激烈，工资也都很高。这一规模的团队，意味着每年10亿到20亿的薪资开支。此外，机器人本体、数据采集、模型训练等都需要不菲的投入。

“每家企业的投入不太一样，有些企业更多是‘跟跑’，让别人先去趟出一条成功的路径，后面再做复制；有些企业就会像我们一样有大的投入，我们坚定去做硬核的技术攻关，啃最难啃的骨头。”姚卯青表示。

机器人租赁市场的竞争也在变得激烈。

“擎天租推出以后，接二连三出现很多品牌，现在已经有七八家了。对此，我们是有过心理预期的。如果只有擎天租一家在做，其实证明这个行业的想象空间并不大，并不吸引整个行业的关注。”李一言说。现在从业者增加，国内价格透明以后自然下降，这是正常的商业状态。

2025年，全球人形机器人出货量不到2万台，现在的数量还在爬坡，今年预计5万到10万台出货量。从量级上来看，机器人还远不到大范围普及，现在只是初级的尝鲜阶段。何况，在很多场景，机器人的能力还没办法适配。李一言认为，机器人租赁市场真正的拐点，会在模型、机器人一起发展到成熟阶段的时候到来，到时候海外会迎来最大的爆发点。

“我们的客户，永远只为结果买单，中间过程做得再好，如果结果不好都是没有意义的。”彭志辉表示：“未来的机器人既会是一个执行器，也会是流量入口。机器劳动者会是连接AI模型与物理世界的接口，谁能率先把这个闭环跑通，谁就有机会定义下一代的生产力平台。”