亮源新创开源通用导航大脑LightNav-0

亮源新创（Light Origins）正式发布并开源通用导航大脑LightNav-0，该大脑在公开视觉语言导航（VLN）评测基准上实现全面领先（SOTA，state-of-the-art）。基于Real2Sim2Real技术，亮源新创团队使用2000+真实室内外场景，大规模合成了4000+小时后训练数据，可以让同一大脑在不使用目标机器人、目标环境或特定任务的导航训练数据，且无需进行额外微调的情况下，零样本泛化至不同机器人和全新真实环境中完成自然语言导航任务。