从车规级大脑到灵巧手，汽车零部件龙头均胜电子的“第二增长曲线”

第一财经“硬科技突围计划”第二季走进均胜电子。镜头对准的不是它的老本行——汽车电子与汽车安全，而是两家刚从母体剥离出来的机器人公司。

展厅里陈列的展品是机器人核心部件——半固态电池包、AI头部总成、灵巧手和机器人大脑主机…… 从汽车产业迁移到机器人产业，这不是从零到一的跨界冒险，而是百年汽车产业链能力的一次同源迁移，外加一场不得不做的组织重构。

从“先定点”到“边定点边迭代”

汽车零部件龙头，为什么要拓界机器人赛道？均胜电子副总裁、CFO李俊彧的答案很朴素：客户在变，我们跟着变。

2025年春晚上的机器人让行业一夜兴奋；而汽车这一侧，上游原材料成本上涨，车企内卷传导给下游零部件公司压力。2025年初，均胜把这个转向命名为“第二增长曲线”。

底气来自一次自我盘点。李俊彧算了笔账：汽车业务里百分之五六十的能力可以平移——机器人域控是车的智能的延伸，视觉、感知、决策与自动驾驶是同一套逻辑；均胜超平面机器人 CEO 胡爽从技术路径上印证了这一点：汽车先感知理解、再做决策、最后交给执行机构，机器人同理。“有了轮子的汽车就是一个轮式机器人，有了双足的就是人形机器人。”

但行业规律的差异更刺眼。这首先撞碎的不是技术壁垒，而是均胜内部运行了数十年的合规流程。

汽车是“先定点、再同步开发”：传统车企给Tier 1两年到两年半，国内车企压缩到六个月到一年，时间写在合同里。机器人则是“边定点、边迭代、边共同研发”。用李俊彧的话说，“汽车行业的量产时间延后，是市场不可接受的；机器人可以。”

从某种意义上说，汽车比的是“按时交付”，机器人比的是“跟得上迭代”。

把机器人公司剥离出母体

组织不改，能力迁移就是一句空话。

管理层内部有个关于“老登和小登”的梗，成为了管理层自嘲式的转型宣言。

“董事长说我们这批是老登。老登现在每天用多少token，是检验我们能不能融入社会的标准。”李俊彧讲了个很有画面感的细节：汽车体系里，技术团队买一个小零件，要走审批、采购申请、比价、订合同、再付款；机器人团队面对的却是客户明天就要交样。这让员工觉得，“你给我的束缚太多了，合规要求太多了”。

更根本的冲突在人：机器人公司的技术领导者二三十岁出头，技术嗅觉极快；百年车企那套逐层汇报、严苛合规的体系，套在他们身上是减速带，不是护栏。

今年年初，均胜把两家机器人公司从汽车事业部剥离，成立独立法人实体，实行合伙人制——骨干和管理层持股。

人员安排有两条路：从汽车电子板块分拆适配，把深耕十几年的视觉、感知、决策搬过去；再外引大模型、控制器、感应电机等新人才。客户也是双线：老客户——主机厂自己正在变成机器人本体厂商——信任天然；新客户则需要"放弃老登的思想"。

最现实的变化是钱怎么付。汽车行业，主机厂两年前签好合同，按验证进度逐期支付开发费；机器人行业现在很难做到——"不给你开发成本，还要共同开发产品。"

理念要转，投资方式也要转：自己孵化核心零部件，同时用投资补齐生态链缺口。

一颗车规级大脑，装进机器人身体

胡爽是清华计算机系博士，2020年毕业后加入均胜，第一站是均联智行——那一年均胜重组成立智能车联事业部。进入机器人行业后，他目光投向更远，内部创业成立超平面机器人公司，主攻具身智能体大脑。

他将智能座舱、智能驾驶领域高算力车规级域控的积累，整体迁移进这台为物理世界智能体准备的大脑。车规级与机器人行业标准谁高谁低？胡爽很直接：“车规级标准要远远高于当前机器人行业普遍在用的这些大小脑控制器。”

硬件之上还有软件。胡爽团队自研“具身智能体大脑操作系统”，目标是“一脑多形”——同一套大脑跨本体适配多种形态。

除了机器人大脑，均胜电子还推出了机器人能源系统、AI头部总成、灵巧手等核心部件。

首先是能源。车规级能源管理技术整个搬过来，直指续航短、充电慢、安全三大难题：如今的电芯能量密度接近400Wh/kg，综合续航提升60%以上；有线、无线多种补能，最快30分钟充到80%；车规级BMS支持零下40℃到105℃极宽温域。形态有内嵌电池、外挂背包、无线充电设备，最新的是固液混合动力电池包。这一块的布局打法分为自研（BMS 天然可迁移）、合资（与国内头部固态电池公司联合开发固态电池包）、对外投资（液冷、AI 算力能源）。

其次是AI头部总成。模块化、平台化架构，硬件结构件与功能模块完全解耦，换传感器、相机、麦克风都能快速组合迭代，已做好量产准备。技术源头是汽车座舱 HMI：与面罩极度贴合的曲面显示屏、内置摄像头、可把画面投射到前方介质的激光投影，以及屏幕的多自由度旋转机构。

接着是灵巧手。依托数十年高端精密制造工艺从零到一做出来的高自由度灵巧手，全球首款“掌内混合驱动”方案，绳驱与直驱一起集成进掌心，核心执行机构全栈自研。

灵巧手：从表演到生产力的那道门槛

最值得一提的是灵巧手，被称作具身智能“皇冠上的明珠”。人形机器人要想实现精细操作、走向实际生产应用，灵巧手至关重要。均胜灵犀智能CEO雷雄博士毕业于美国宾夕法尼亚大学，目前是清华大学博士后。他给了两个维度：人真正干活时双手作用最大，手是从表演属性走向生产力属性的关键一环；同时手也是感知世界的数据入口，行业里叫末端执行器。成本上，它占人形机器人比例至少 20%。

难在哪？三座山。

控制难。 人手 22 个自由度、二十多个关节全靠大脑协调——这不亚于让一台人形机器人控制自身平衡与稳定，手本身就是一台微型机器人。

微型执行器多项性能仍难兼顾。 既要搬重物，又要穿针引线；电机要做得很小，还要保证输出、寿命和可靠性。

触觉传感器不成熟。人能感知羽毛划过的一克力、两克力变化，现有技术只能做到 100 克、200 克灵敏度；纹理识别更难——闭眼一摸就知道是哪张麻将，今天的传感器还不具备；温度、痒觉等感知则更远。

“怎么样把感知能力做得跟人一样，这可能是非常大的一个挑战。”这对应的是国内 80 多家灵巧手公司、腱绳/连杆/直驱多路线并存的混战。

雷雄对“卷参数”的判断少见地清醒。产业早期没有标准，路径分叉，手机、新能源汽车都走过这一段。只有不同路线都在卷，才知道哪条行、哪条不行。

他的方法论是一句对仗的话：场景定义产品，产品定义技术。 细分环节允许卷：电机要功率密度最大、体积最小、寿命更高；别人 MTBF 做到 1000，我们就做 2000。“卷的这个大框架路径，一定要符合场景到产品到技术这条逻辑链条。”好比说，搬运场景用二十多个自由度的手是“高射炮打蚊子”；但面向更广泛的复杂操作任务，更高自由度仍是提高泛化能力的重要探索方向。

均胜的价值也正在于此。车规级要求是行业里最高的，生产制造、批量化、供应链管理，是均胜几十年攒下的财富。雷雄很坦率：自己创业做零到一有信心，一到 N 做不了；在均胜体系里创业，天然把这段补齐。

他的标尺是三段的：能用、好用、持续好用。

“只有持续的好用，才能进到工厂里稳定地干活。”

现在“能用”还在迭代；寿命、稳定性、特殊环境下的稳定使用，是接下来要死磕的难题。在迭代节奏上，如何平衡车规级的稳与机器人行业的快，仍是这场迁移的最大变量。

卖铲人的三把尺子

从产业链往下游看，市场已经给出更现实的判断。

上海九方云智能科技有限公司投资顾问杨凡雷（A0740625080012）更看好的是机器人零部件的发展，并认为可以在未来一到三年率先盈利。三组数字撑住这个判断：零部件在人形机器人产业链中占比 60%–70%，毛利率 40%–60%，研发投入低于整机，具备稳定供货能力即可短期盈利。更关键的是“卖铲人”属性：同一款零部件可同时供给宇树、智元、特斯拉等头部整机厂。

上海九方云智能科技有限公司投资顾问张中欢（A0740624030004）从瓶颈侧切入。最大瓶颈是大脑——它决定机器人能不能自主干活，而不是被遥控；但硬件约束“先行”：减速器、丝杠、传感器不行，场景落地根本谈不起来，硬件还决定机器人进厂后能否稳定工作一到两年。

“大脑缺数据。机器人的大脑需要集采、仿真和训练，大量数据我们现在是缺失的。”他举的例子是 Optimus 3——现在主要用于数据采集，而非落地场景。所以未来一到两年最快发生大量变化的，是丝杠、减速器、传感器这些“卖铲人”公司，蓝海机会大量存在。

Tier 1转型可行且已被验证——拓普、三花、舍弗勒都已进场。优势在成本管控、产业化落地、大规模硬件制造，不少汽车零部件产线可直接复用；短板在数据集采、训练、仿真、大脑模型，这恰是创业公司的长项。补足只有两条路：合作，或者自建。

落到资本市场，杨凡雷给了三把尺子：一、是否进入头部机器人企业的稳定供货渠道，送样、检测都不算；二、客户结构是否多元，只供一家头部企业，风险集中；三、能否跟上客户新品的迭代节奏，只在老产品上有合作，很容易在新一轮竞争中掉队。再往外一层，要看两家绑定的力度，新一轮合作中是否有更多新产品订单进入稳定供货渠道。

均胜过去由一连串并购写就，但这一次不同。它买下的不再是某家公司的资产，而是将自己三十年来在汽车行业淬炼出的“把技术变成商品”的能力，重新注入一个新的物种。

百年汽车产业链的能力不会消失，它只是换了一种形态，长进机器人的身体里。

本期调研，来自第一财经1科创生态圈《硬科技突围计划》第二季。真正的硬科技，不在风口里，而成长于漫长周期中的突围与抉择。本季“突围”调研主线，聚焦前沿技术路线的产业落地，挖掘成熟企业的持续创新与再次出发，寻找突围破局和转型生长的决胜时刻。关注1科创，记录打破壁垒、穿越周期、持续迭代的关键思考。