波士顿动力发布新一代军事机器人:走路稳 能搬箱

寂了近一年后，两个小时前，波士顿动力在YouTube上发布了新版Atlas机器人的视频。

据外媒报道，这样不可思议的机器人就是最新一代的军事机器人Atlas，由谷歌旗下波士顿动力公司研发。数年前，Atlas以强大的任务执行能力闻名，如今该公司又对其进行了设计提升。

看完视频之后，小编脑海里只有“炸裂”两个字。

Atlas是双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是Darpa机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔。

而这家伙，在山林雪地里健步如飞。

注意其抬脚高度相当高，让其能够适应很大范围的障碍物;同时其不停的快速踏步，选择新落脚点也是其维持平衡的核心因素，这和DRC中那些机器人的控制策略完全不同。这种步态理论叫Capturability，DRC那些几乎全是ZMP步态。

当然，搞步态的研究者被波士顿动力花样虐已经不是一年两年了，我们早就习惯了!(真的?)值得注意的是，这个视频里Atlas甚至有大量的复杂Manipulation动作，而且全是全身协同的动作。

自己推门走出去

仓库里，蹲下抱起10磅的箱子，举起来放到旁边的货架上

蹲下抱起箱子，被人故意打掉，平衡不收影响;

再蹲下去抱箱子，被人故意把箱子抽走，扑空，平衡仍不受影响。

长期以来我们觉得人形机器人完全不实用，主要原因就是其太难控制，太难保持稳定了。

而一旦平衡问题解决了，人形机器人由于其结构对人类环境的适应性，其实用性能将很快凸显出来。当然，目前成本仍是大问题，这个实用化的趋势只是刚刚出现。

去年，波士顿动力公司展示了电池版的Atlas，如今，新一代的Atlas依旧是无线版，而身形相对来说，比起此前的6英尺高、330磅体重有所缩小5英尺9寸，180磅。也许有一天，身高6尺的他还会被派上战场，尽显英勇。

在去年5月的DRAPA大赛上，Atlas的平衡性还不是很好，走着走着就摔倒。现在，Atlas已经能够适应户外和室内的环境，行动也自如许多。这是因为，Atlas腿部和身躯增加了保持平衡的传感器，头部配置了能够改进导航和避障的激光雷达和立体视觉传感器。

从波士顿动力公司公布的训练视频来看，Atlas能够取货、搬运，行走奔跑，以及执行其他任务：开车、清理残骸、打穿一面墙、关闭阀门、连接消防水管等等。一年时间不到，Atlas“长大了不少”。虽然训练过程中，Atlas不断地被推倒货物、撞跌，但其也拥有应对自如的应变能力。业界都将其视为“最先进的机器人”。

不过，有媒体分析，这对商业工业界短期内应该没啥影响。因为除了波士顿动力，又有谁敢说自己能解决平衡问题呢?