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人形机器人产业加速,关键环节与投资方向聚焦丨机构视角

第一财经 2024-12-23 10:22:54 听新闻

作者:王莹    责编:周毅

人形机器人板块近期持续受到产业链催化事件推动,技术突破和头部企业布局加速了产业化进程,预计2025年将成为商用化量产元年。

近段时间,人形机器人板块不断迎来产业链催化事件。

11月1日南京化纤公告,公司正在筹划资产置换、发行股份及支付现金购买南京工艺股权,并募集配套资金事项。南京工艺是国内规模最大、规格最全、质量最优的精密滚动功能部件产业化基地。11月6日,小鹏汽车发布AI人形机器人Iron。11月15日,华为(深圳)全球具身智能产业创新中心宣布启动运营,并举行优选合作伙伴备忘录签署仪式,乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、拓斯达、埃夫特、禾川人形机器人等共16 家企业参与了签约。此外,据媒体报道,2025年3月15-1日,英伟达GTC2025大会举办,预计届时将会有机器人方面重磅更新。

今年以来,国内人形机器人领域在多方面取得了显著技术突破。例如,6月24日,成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM,该模型能让机器人毫不犹豫“丝滑”地处理各种复杂任务;10月,优必选正式发布全新一代工业人形机器人Walker S1;11月中旬,灵宝CASBOT首款人形机器人发布,会做家务,续航超过4小时;12月16日,智元机器人宣布正式启动通用机器人商用量产,其在运动控制算法和驱动系统的优化上取得进展,使得机器人的动作更加流畅自然,行走、抓取等动作的精准度和稳定性大幅提升。

随着包括华为、英伟达在内的多家头部企业加入入局,人形机器人产业化步伐将加速推进。招商基金资深策略分析师汪洋日前在策略会上表示,在技术进步和政策支持的推动下,人形机器人行业近期表现出较高的市场关注度和投资热度。考虑到国内外的科技公司都在积极布局,预计未来人形机器人的应用将更加广泛,包括工业、服务业等多个领域。国金证券也发布研报认为,人形机器人远期需求空间星辰大海,2025年有望从0-1实现放量。主要观点如下:

人形机器人:投资板块的新宠

汪洋表示,在9月底到11月底这两个多月的市场反弹过程中,人形机器人板块相较于沪深指数有接近38%的超额收益。这一方面与市场风险偏好阶段性提升有关,另一方面,也是因为多家科技龙头公司展示了对人形机器人的重磅布局,从而带动国产人形机器人相关产业链的备受重视。

国金证券也在研报中总结称,人形机器人行情自2022年爆发以来,凭借明确的发展前景以及不断出现的产业催化,成为市场比较活跃并持续性较强的投资方向之一,被广泛重视。

软件突破成为人形机器人量产关键因素

人形机器人大致分为三大部分:人形本体、高动态性能的控制算法(小脑)、具有泛化性的具身智能及非常接近人的通用人工智能(机器人“大脑”)。从底层算法模型来看,机器人的软件可以分为大脑与小脑。

国金证券在研报中表示,当前机器人硬件不再是本质约束条件,难点主要体现在0-1设计、规模制造及降本上。伴随着AI大模型的发展,机器人大脑实现产业实现跨越式发展,智能化程度持续提升。相对而言,机器人“小脑”是当前技术瓶颈。

量产在即,国产整机、核心零部件厂商有望乘势而起

根据特斯拉人形机器人Optimus公开信息,国金证券预测,未来特斯拉人形机器人 Optimus量产BOM成本中运动系统(包含线性执行器+旋转执行器+灵巧手)成本占大头。

从价值量看:预计丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>一维/关节扭矩传感器>空心杯电机。

从技术壁垒看:行星滚柱丝杠>六维力矩传感器>谐波减速器>空心杯电机>无框力矩电机。

从竞争格局看:国产供应链具备较强的创新及降本能力,有望对人形机器人的量产及降本做出巨大贡献,预计未来随着人形机器人市场的爆发,国内厂商市场份额有望进一步提升,实现跨越式发展。

结论

国金证券预计,2025年或是人形机器人商用化量产元年,国内外科技巨头共同加码,人形机器人产业迎来高速发展期,具备板块性投资机会,建议重点关注丝杠、减速器、力矩传感器、国产机器人整机环节。

同时,国金证券也给出风险提示称,“人形机器人商业化进展低于预期的风险;现有主业下游发展不及预期风险;竞争加剧的风险,等。”

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