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傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集,同时发布全流程工具链

第一财经 2025-03-17 10:40:22

责编:殷晴妍

傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集,同时发布全流程工具链

据澎湃新闻,3月17日,上海机器人企业傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet,首批上线超3万条高质量真机训练数据。

数据集囊括傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练,完整记录机器人在真实环境中的任务执行数据,涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作,以及在不同环境条件下实现泛化执行,包含专门针对手部任务的模仿学习数据,适配多自由度灵巧手任务,同时,所有数据均采用视觉语言模型(VLM)进行自动标注,并通过人工二次核验。同时,傅利叶同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链,自带数据质量评估并配套开发工具支持,进一步降低了人形机器人技术研发门槛。

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