人形机器人产业落子何处︱长三角经济观察

从蛇年春晚“人机共舞”惊艳亮相，到北京亦庄半程马拉松“人机共跑”引发热议，中国科技力量正以具象化方式刷新公众认知。当机器人与人类在舞台上同频共舞、在赛道上并驾齐驱，我们不禁要问：这场技术浪潮的产业坐标将落子何处？

尽管人形机器人持续升温，但行业仍面临诸多挑战和不确定性。技术方面，能源系统的瓶颈、智能决策与感知能力的局限、数据生态与算力的制约，都是关键制约因素。应用场景方面，尽管市场对人形机器人的需求巨大，但实际应用中的技术能力和可靠性仍有待提升。此外，资本的热捧虽然为行业带来了资金支持，但也可能引发泡沫。因此，行业需要在技术创新、应用场景拓展和资本理性投资之间找到平衡，促进人形机器人真正从实验室走向家庭，成为改变人类生活方式的重要力量。

面对人形机器人产业的机遇与挑战，长三角、粤港澳、京津冀正以差异化路径加速技术落地与产业协同，形成“各展所长、互补共生”的突围格局。

产业布局

根据高工机器人产业研究所（GGII）发布的《人形机器人产业地图（2025H1）》统计，目前我国共有人形机器人产业链企业332个。其中长三角数量最多为133家，粤港澳和京津冀分别为93家和58家。长三角企业数量以绝对优势占全国的40.06%。

技术扩散半径决定空间形态。长三角依托科研网络密度，技术外溢效应显著，以上海为技术策源地，沿沪宁、沪杭甬轴线形成梯度扩散，带动苏州、杭州等城市承接不同能级的技术转化。而粤港澳受限于本地顶尖科研机构数量，技术源头更依赖华为、腾讯等企业研究院，创新活动自然向深圳—东莞走廊集聚。京津冀则因中科院自动化所、清华大学等顶尖机构的强技术引领性，形成以北京为中心的单极磁吸效应。

算法迭代场景驱动区域分工。长三角通过“算法—场景”双向赋能形成多中心格局：上海聚焦通用大模型基础算法突破，杭州依托阿里云构建具身智能训练平台，南京深耕工业视觉算法，合肥布局类脑计算架构。粤港澳则依托“硬件+数据”的闭环优势，在深圳构建算法快速迭代体系，形成算法研发与硬件制造的区域叠合。京津冀受限于场景碎片化，算法研发更多集中在实验室阶段，尚未形成有效的分工布局。

精密制造生态塑造集群韧性。长三角以“百公里供应链圈”支撑分布式制造：苏州的谐波减速器企业30分钟可达上海研发中心，宁波的稀土永磁材料2小时覆盖长三角装配线，这种基于产业链的网络化布局，天然适配人形机器人2万多个零部件的制造需求。粤港澳则通过“垂直整合+模块化生产”提升效率，东莞的微型伺服电机产业集群与深圳的传感器企业形成车间级协同，单日可完成执行器模块的八次设计迭代。京津冀因缺乏精密制造基础配套，难以突破关键部件本地化瓶颈。

资本流动逻辑重构区域位势。长三角的“政府引导基金+市场化资本”双轮驱动模式，通过资本网络将21个城市的技术要素重新定价，引导社会资本流向高价值环节。粤港澳凭借风险投资活跃度优势，形成“资本催熟技术”的深圳模式，但也加剧了资源向头部企业集聚。

创新能力

根据incoPat数据，2023年以来中国人形产业专利公开进入爆发阶段。截至2024年，我国共有人形机器人有效发明专利652件，其中长三角地区有效发明专利数量合计占全国比重达到33.3%，粤港澳紧随其后，数量占比为24.2%。京津冀地区的有效发明专利主要集中于北京，占全国的20.2%。根据前瞻研究院数据，截至2024年中国人形机器人专利申请机构TOP10中，北京理工大学以181项的优势占据榜首。

从TOP10专利申请机构分布看，三大城市群呈现差异化创新格局：长三角地区特有的企业与高校双轮驱动创新如浙江大学、上海交通大学等高校与商汤科技、傅利叶智能等企业形成协同创新网络，既突破类脑芯片等前沿技术，又实现行星滚柱丝杠等“卡脖子”工艺的产业化落地，彰显区域创新体系的系统竞争力；粤港澳大湾区则凸显企业创新主体地位，华为技术有限公司、深圳优必选科技股份有限公司等科技巨头领衔产业化技术攻关；京津冀地区以高校及科研院所为主导，北京理工大学、清华大学等机构凭借基础研究优势占据创新高地。

融资情况

从融资实力方面来看，据不完全统计，2025年第一季度，国内人形机器人赛道的相关融资事件约37笔，已披露的融资金额约35亿元，相比于2024年前11个月同领域的49笔融资事件，2025年第一季度的融资事件数量就已经达到去年11个月的70%。第一季度融资涉及33家企业，成立地点集中于北京、深圳和长三角，其中上海的企业最多，共10家，北京和深圳分别为8家和7家，杭州3家，其余地区均为1家。

从企业的业务分类来看，涉及人形机器人本体研发的企业最多，共19家，机器人软件的9家，核心零部件相关的有5家。披露融资规模的企业中单笔融资规模最大的是它石智航（上海），拿下1.2亿美元（折合人民币约8.8亿元）天使轮融资，创下中国具身智能行业天使轮最大融资额纪录；排名第二的是千寻智能（杭州），获得5.28亿元融资，星海图（苏州）和众擎机器人（深圳）分别拿下3亿元和2亿元融资。

比较优势

（一）粤港澳：顶级制造体系与国际资源整合

粤港澳依托全球最完整的硬件制造体系，这个以“香港+深圳+东莞”为核心的产业集群，构建了堪称现代制造业金字塔的“半小时产业圈”。粤港澳正实现集群效应向产业规模的质变。数据显示，全球具身智能供应链55%的产能集聚于此。与此同时，粤港澳充分发挥地缘优势构建国际创新双循环。深圳毗邻香港，成为资本、人才、技术跨境流动的枢纽。以美的为代表的龙头企业通过收购合资等方式，与库卡、安川等机器人产业巨头建立深度合作，形成了本土与国际相结合的创新生态。这种开放姿态，吸引了大量机器人相关企业在佛山聚集，催生出更多细分领域的领先企业。

通过“全球顶级制造体系+国际资源整合”的二元驱动，粤港澳成功打造出独有的技术转化快车道。这种将供应链效率、与跨境资源配置深度耦合的发展模式，使其在算法原创之外开辟出更具商业化价值的路径，有望率先突破人形机器人规模量产的产业瓶颈，塑造硬科技创新的“中国速度”新范式。

（二）京津冀：算法创新与精准政策扶持

京津冀机器人产业的核心竞争力首先源于其独特的“研发—政策—应用”融合体系。作为中国机器人产业的“智力引擎”，该地区集聚了中科院自动化所、清华大学、北航等顶尖科研机构，以及银河通用、星动纪元、松延动力、小米、钢铁侠等相关企业，其中北京更以人工智能创新指数全国第一、全球第二的科研实力为基础，将创新势能持续转化为产业动能。京津冀机器人产业已牢牢占据价值链中高端，北京已凭借医疗机器人领域35%的科技成果转化率领跑全国。随着全国首个省级人形机器人创新中心落地北京，将开展通用人形机器人本体原型、人形机器人通用大模型等5项重点任务攻关。

支撑这种产业创新生态的是一系列精准政策布局。特别是北京市出台的《机器人产业创新发展行动方案（2023~2025年）》，不仅建立了宏观发展框架，更针对减速器、伺服系统等“卡脖子”环节实施专项突破。值得关注的是，北京创新推出的未定型产品“首试首用”奖励政策，已支持78款创新产品在多个领域完成验证迭代，这种“让创新先试先行”的机制有效缩短了新技术转化周期。正是这种“基础研究突破—精准政策扶持”的有机融合，使京津冀不仅在人形机器人“智能大脑”开发上占据先机，该地区正加速向全球机器人创新策源地演进，有望打造出技术原创性最强、产业链附加值最高的区域发展范式。

（三）长三角：全产业链协同与区域一体化

在中国人形机器人产业的战略版图中，长三角正以全链整合优势构筑独特竞争力。上海机器人产业已经形成“3+X”空间布局，为上海人形机器人产业发展奠定了良好基础。作为产业密度与创新能力兼具的全能型选手，该区域集聚了133家人形机器人产业链企业，更以50%以上的全国产能和45%的CR5集中度形成规模壁垒。尤为关键的是，其核心零部件本地化率持续领跑全国，构建起自主可控的供应链护城河。

支撑这一产业基底的，是覆盖国家机器人检测与评定中心、浙大机器人研究院、阿里达摩院、之江实验室等顶级机构的创新网络。这种研发势能正加速转化为应用突破，如乐聚“夸父”人形机器人已在工业场景实现多工序替代，宇树H1机器人更通过央视春晚完成现象级技术验证，彰显“实验室—生产线—消费端”的快速转化能力。

在产业链纵深布局方面，长三角展现出全链条无死角的覆盖优势。从苏州的减速器到衢州的伺服电机，从温州的轴承到上海的整机组装，“全长三角造”机器人实现12分钟下线的高效协同。这种跨区域制造整合，与区域内3C电子、新能源汽车等万亿级应用市场形成共振——借助占全国35%的新能源汽车产能，长三角正将汽车产业的传感技术、柔性生产线等底层能力平移至人形机器人领域，构建起技术协同的“双螺旋”发展结构。

长三角在人形机器人产业发展中展现出强大的协同效应和区域特色，其成熟的区域协同创新机制成为区别于其他城市群的显著特征。通过“上海策源+长三角孵化”模式，三省一市打破行政边界，通过多维联动机制构建起独特竞争优势：政策端依托“长三角智能机器人产业链合作联盟”形成政策协同体系，联合设立跨省产业基金和标准化技术委员会；产业端南京大学、浙江大学等高校开设“机器人工程”学位项目，形成“精密零部件（江苏）—智能算法研发（上海）—场景验证（浙江）—规模化制造（安徽）”的垂直闭环；技术端建立长三角知识产权共享池，近三年联合申报专利达千余件；市场端通过“场景清单互认”机制，形成研发—制造—应用的价值循环网络。深度协同效应使得长三角人形机器人产业配套效率提升，专利转化周期缩短，显著优于国内其他产业集群。

相较于粤港澳的制造效率和京津冀的算法突破，长三角选择了一条全要素耦合的发展路径。这里既能以3890件专利储备参与技术原创竞争，又能依托“半小时供应链圈”比拼量产速度，更能够通过汽车产业赋能开辟出场景落地的快车道。这种“产业密度+创新浓度+协同强度”的乘数效应，正在锻造中国人形机器人产业中产业链韧性最强、商业化生态最完善的增长极。

（任静系华略智库研究员，夏骥系华略智库CEO、长三角研究院院长）