人形机器人行业开启加速跑，头部企业引领行业升级

（本文作者江瀚，盘古智库高级研究员）

随着宇树科技开启上市辅导，人形机器人赛道再次引发市场高度关注。在人工智能技术迭代与资本热捧的双重驱动下，这一领域正经历从技术探索到商业化落地的关键转折，行业发展进入加速期。

一、行业融资热潮涌动，资本布局提速

近年来，人形机器人成为一级市场新焦点。据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件达87起，已披露融资金额109亿元；而2024年全年融资事件为56起、总额50亿元，仅半年时间融资数量和金额均实现近乎翻倍增长。7月以来，星动纪元、它石智航、星海图等企业密集完成新一轮融资，资本对行业的信心持续升温。

从应用场景看，人形机器人已在多个领域迈出商业化第一步。科研展示、商用服务（酒店、商场迎宾讲解）、文旅演出等场景因任务可控性强、环境干扰小，成为初创企业的“练兵场”；而制造业产线、极端高危作业等规模化潜力更大的场景，因技术门槛高仍处于探索阶段。中国电子学会数据显示，2025年商用服务类机器人市场规模预计突破30亿元，年增速保持在60%以上。

二、头部企业冲刺上市，行业迎来里程碑

中国证监会官网信息显示，宇树科技已启动上市辅导，由中信证券担任辅导机构，标志着资本市场对人形机器人企业的接纳度提升。作为行业代表性企业，宇树科技在运动控制、平衡感知等核心技术领域具备先发优势，其产品多次亮相国际展会，技术指标处于国内领先水平。

头部企业冲刺上市具有多重意义。一方面，上市融资可为企业提供研发资金，加速突破关节驱动、AI算法、传感器融合等关键技术瓶颈；另一方面，资本市场的规范要求将推动企业完善治理结构，为行业树立发展标杆。目前，除宇树科技外，多家企业已启动Pre-IPO轮融资，行业资本化进程明显加快。

三、风口将至？机遇与挑战并存

目前，人形机器人主要应用于迎宾、讲解和表演等场景中。虽然这些应用场景相对有限，但它们已经展示了人形机器人在特定环境下的潜力。例如，在大型商场、酒店或博物馆等人流量较大的场所，人形机器人可以承担引导顾客、提供信息咨询以及进行互动娱乐的角色。尽管当前的人形机器人商业化程度较低，但由于其新颖性和高科技属性，获得了较高的市场认可度。消费者对于能够与人类进行简单交流、展示基本情感反应的机器人表现出极大的兴趣和好奇。这种高度的市场认可为后续的商业化扩展奠定了良好的基础。

尽管商业化面临挑战，但人形机器人的市场认可度却在不断提升。从消费者的角度来看，人形机器人独特的外形和潜在的多功能性激发了大众的好奇心和期待。在各类科技展览和线下体验活动中，人形机器人的展示区域总是吸引大量人群驻足观看和体验。人们对人形机器人未来能够融入日常生活，提供诸如陪伴、家务协助等服务抱有很高期望。

在企业和行业层面，人形机器人也逐渐获得认可。许多企业开始将人形机器人视为未来提升生产效率、改善服务质量的重要手段。例如，在一些高端制造业中，企业正在探索使用人形机器人进行精密装配等工作，尽管目前还处于试验阶段，但已显示出一定的应用潜力，这无疑都会给“宇树科技们”带来更多的机会。

但行业发展仍面临多重挑战：核心零部件国产化率不足，减速器、伺服电机等关键部件依赖进口；成本控制难度大，当前人形机器人单台造价普遍超过50万元，制约规模化应用；伦理规范与安全标准尚未完善，人机交互的风险防控体系亟待建立。

四、未来展望：资本赋能与技术突破成关键

若宇树科技成功上市，有望引发行业连锁反应。预计将带动产业链上下游协同发展，推动核心零部件企业、AI算法公司加速成长，形成从技术突破到资本涌入的正向循环。政策层面，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确提出支持人形机器人研发及产业化，并细化了技术路径、场景应用和发展目标。地方政府也纷纷出台配套扶持政策，为行业营造良好发展环境。

目前来看，人形机器人正处于“技术验证向产品迭代”的关键期，短期需理性看待商业化进度，长期应关注技术积累与场景适配能力。随着资本助力与政策引导，行业有望在未来3-5年实现质的突破，逐步从“实验室”走向“生产线”“生活圈”。

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