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该款人形机器人包括31个自由度（不含末端执行器）。
10月9日，根据云深处公众号，云深处发布了首款人形机器人DR02。该款人形机器人身高175cm，体重75kg，包括31个自由度（不含末端执行器）。在云深处发布的视频当中，DR02展现出了整机防水能力。
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