国产人形机器人产业链是否能复制“新能源汽车时刻”

（本文作者高政扬为星图金融高级研究员）

近年来，人形机器人领域技术突破持续超出预期，产品迭代不断加速，成本稳步下探，商业化拐点日益临近。

在此背景下，全球人形机器人产业正迎来前所未有的发展机遇。我国凭借完备的产业链、持续加码的政策支持以及活跃的资本市场，正逐步确立在全球人形机器人领域的领先地位。

从政策层面看，我国已将培育具身智能等未来产业置于战略性高度，持续引导资本与资源向该领域倾斜。2026年5月22日，国家发展和改革委政策研究室副主任李超在新闻发布会上指出，围绕“十五五”规划部署，国家发展和改革委将以具身智能关键基础设施建设为切入点，全面推动该领域向高水平发展。政策对人形机器人的支持力度不断增强，并逐步从宏观导向走向具体落地。

具体而言，一是加速推进具身智能训练基础设施建设，为数据采集及“大小脑”模型训练提供更有力支撑，旨在提升具身智能在多种场景下的通用能力，使机器人不仅能在展示环境中表现出色，更能“进工厂、进商场、进家庭”，深度融入各行各业。二是加快布局具身智能方向的应用中试基地，完善相关软硬件生态，强化与训练基础设施之间的协同联动，推动面向实际场景的技术创新与落地应用。

相关政策的加速推进，核心目标是破解制约人形机器人商业化落地的两大瓶颈——智能决策能力与稳健运行能力，推动人形机器人进一步向实用端迈进。

政策中反复提及的“大小脑”概念，正是人形机器人实现智能决策与运动控制的核心能力模块。其中，“大脑”以大模型为核心技术支撑，负责任务交互、环境感知、任务规划及决策控制，是机器人实现“智能决策”的中枢；而“小脑”则聚焦运动控制，通过精准调控关节、电机等部件，确保机器人动作自然流畅，是实现“灵活运动”的关键。二者协同，决定了人形机器人能否在工厂、家庭等复杂场景中胜任多样化任务。随着政策逐步落地，相关技术有望加速突破，应用场景拓展与渗透或将提速。

在资金端，资本正持续加码人形机器人产业链，为高强度研发提供坚实支撑。摩根士丹利数据显示，截至2026年4月30日，全球范围内人形机器人风险投资额已超过2025年全年总和，投资力度显著增强。其中，我国市场成为这一轮投资热潮的主要驱动力。从融资事件与规模看，我国人形机器人领域融资持续快速攀升，早期创业公司数量及融资额均呈现快速增长态势。根据《2025年人形机器人市场研究报告》，2025年全球人形机器人本体企业已超过300家，其中我国企业超过140家，占据全球近半壁江山。而企业数量的快速增长，叠加高强度的研发投入，带来了显著的研发成果。截至2025年底，全球人形机器人专利总数已超过3万件，专利数量的持续积累为技术突破奠定了坚实基础。

在持续高强度的研发投入下，人形机器人在软硬件两端均实现技术突破，进步速度持续超出市场预期，产品迭代周期明显缩短。根据《2025-2026年人形机器人产业发展研究报告》，2025年全年，全球共发布超过166款新品人形机器人。其中，可覆盖工业制造、服务交互等功能的“全尺寸双足机器人”推出60款以上；适配工业物流、商业服务等场景的“轮式底盘与可折叠结构人形机器人”推出40款以上。产品迭代速度加快的同时，也在针对工业、服务等实际应用场景进行强化适配，产业正逐步从实验室原型阶段迈向实用化阶段。

除了新品数量激增，人形机器人技术能力本身也在快速跃升。以公开演示为例，2025年春晚上的人形机器人尚需工作人员搀扶行走，动作略显笨拙；而到了2026年春晚，机器人已能独立完成复杂的武术动作，甚至进行后空翻等高难度动作，灵活性与稳定性大幅提升。此外，在2026年举办的人形机器人半程马拉松大会上，部分机器人依据自主导航完成全程比赛，并打破人类创造的半程马拉松纪录。人形机器人在运动控制、散热性能、续航能力、环境感知与自主平衡等关键技术领域均实现了快速突破。

另外，受益于产业链逐步完善以及国产零部件替代进程，人形机器人成本持续下探，价格逐步进入商业化可行区间，为后续向工业、服务业等场景的大规模渗透创造条件。后续随着技术进步与规模化效应的进一步释放，零部件成本有望继续下降，推动整机价格向消费级水平靠拢。

在技术突破与成本下探的推动下，人形机器人出货量迎来爆发式增长。根据《2025-2026年人形机器人产业发展研究报告》，2025年我国人形机器人出货量超过2万台，同比增长高达614%。在全球范围内，我国占据了90%以上的出货份额，处于绝对领先地位。其中，宇树科技、智元、乐聚机器人等头部厂商出货量位居前列，国内头部厂商已逐步实现小规模量产出货。相比之下，美国、日本等国家的人形机器人产品仍主要停留在原型机阶段，海外出货节奏明显偏慢，我国在人形机器人产业化进程上已建立起显著的时间窗口优势。

从出货方向看，教育科研领域当前仍占最大比例，但其占比正逐步下降；与此同时，数据采集、工业制造等场景的出货占比逐步增加，人形机器人的应用重心正从实验室走向真实生产环境。虽然当前采购主力仍是高校和科研机构，但工业端的渗透已经开始加速。2025年，我国人形机器人订单大量用于电厂、数据中心维护、公共场所服务等场景，规模化落地初步显现。2026年4月，国家电网更是宣布计划于2026年采购25亿元的人形机器人，工业场景拓展明显提速。后续随着人形机器人企业商业模式逐步跑通，规模化量产有望进一步打开成长空间。

与此同时，海外巨头也在同步加速布局。特斯拉近期宣布，其Model S和Model X将正式停产退役，原生产线将用于生产人形机器人，规划年产能达到100万台，预计于2026年7至8月正式启动量产。全球人形机器人产业正逐步从小批量试制迈向大规模量产阶段。

展望未来，随着大模型技术持续迭代，以及3D数据训练、数据仿真等高效训练手段快速普及，人形机器人作为物理AI的核心载体，其智能化水平有望实现跨越式突破。从应用拓展路径看，人形机器人有望率先在巡检、制造、物流等工业场景中实现大规模渗透，随后逐步向商业服务、家庭服务等更广阔的领域拓展。

在此背景下，我国人形机器人产业链有望深度受益。我国拥有全球最完善的工业产业链，叠加显著的成本优势，有望在整个人形机器人产业中复制“新能源汽车时刻”，占据全球供应链的核心位置。

综合来看，当前人形机器人产业正处在技术爆发与商业化启动的交汇点。政策端持续加码，资金端热情高涨，技术端不断突破，成本端稳步下探，应用端加速渗透，出货端快速增长。我国凭借完整的产业链、领先的出货规模以及持续迭代的产品能力，已在全球人形机器人竞赛中占据先机。随着海内外人形机器人厂商逐步进入量产出货阶段，上游零部件企业将率先受益，而我国企业凭借成本与效率优势，有望在这一轮产业变革中扮演核心角色。

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