国产智能盾构换刀机器人正式投用

据新华社，从中铁十四局集团获悉，25日，在厦金大桥（厦门段）环岛路隧道“厦金号”盾构机掘进现场，国产智能盾构换刀机器人正式投用。据了解，机器人拥有11个独立可控活动关节，具备高避障能力与精细操作能力，凭借500公斤的负载能力和灵活伸缩的结构，可覆盖10米至18米级超大直径盾构机的整个刀盘，轻松抓取重型滚刀，精准完成更换。机器人整机软硬件实现100%国产化，拥有完全自主知识产权。