机器人：灵活的“肢体”和有趣的“灵魂”，一个都不能少丨两说

机器人正从工厂的“机械臂”走向普通人的视野和生活场景。在其发展过程中，极致的运动灵活性与结构精巧性，也就是灵活的“躯体”，以及感知、决策与学习能力的智能化，也就是有趣的“灵魂”，是科技界孜孜以求的方向。

从科技冬奥的滑雪、冰壶机器人，到视障人士的导盲六足机器人，再到即将登月的六足探测机器人，机器人设计领域的权威专家高峰教授和他的团队始终从设计的一开始就注重躯体和灵魂的协同进化。在此过程中，高峰教授创建了并联机器人广义功能集（GF集）构型理论，提出了功能与性能驱动的机器人机构正向设计方法，在智能六足机器人等重大装备发明中作出开创性贡献。针对当前业界存在的“重AI轻机构”认知倾向，高峰教授明确提出了“肢体与灵魂互相依存”“机器人的智能是设计出来的”“机器人的核心是机构学”等观点，这些观点在当下的具身智能发展浪潮中独树一帜。

本期《两说》节目，第一财经主持人刘晔对话上海交通大学讲席教授、国家“973计划”首席科学家高峰教授，深入探讨机器人的躯体与灵魂如何从设计源头走向深度融合，揭示“一个都不能少”背后的科学逻辑与工程智慧。

机器人需要有“灵魂”

高峰教授有一个著名的观点，机器人需要有“灵魂”，主要包含性格和知识两大方面，这个“灵魂”是设计出来的。面对刘晔关于“如何通过设计体现机器人的性格？”这个问题时，高峰教授表示，机器人设计必须得是用数学和力学的方法去构建模型，这个设计必须得精准，从而搭建起机器人的“灵魂”构架。

他认为，机器人的智能是教不会的，必须通过设计来实现。用设计赋予它性格和理解能力，然后，它才能做出正确的行为表达，也就是它的智能的一种表现。

正向设计是机器人创新的根本方法

2026年，高峰教授获得了美国机械工程师学会（ASME）机械设计的终身成就奖，表彰他在并联机器人广义功能集构型理论，以及功能与性能驱动的机器人机构正向设计方法两大领域作出的突出贡献。对于这两个概念，高教授解释说，串联和并联是世界上所有设计的基本方法，比如，人一个腿站着是串联，当我们俩腿一落地就成并联了。并联是复杂系统，串联是简单系统，并联是工业机器人的好赛道。对中国来说，要自主创新，就要走并联或者混联的道路。

功能能不能用数学描述？高教授的答案是，可以。他创建的并联机器人广义功能集（GF集）构型理论，就是描述机器人功能的定义的一门数学。自己定义、自己建立运算法则，并得出设计的逻辑，从而解决机器人的机构学设计问题。在他看来，机器人的核心是机构学，它在科学和工程之间架构了一座桥梁，同时，也把智能科学和工程建立在这个桥梁的中心点。如果不懂机构学就去发明机器人，那将缺乏发明机器人的创造力。

而对于“正向设计”，高峰教授说，根据给定功能和性能来发明机器人就是正向设计，这是体现人的智慧的地方。他进一步延伸表示，引领和影响世界的产品一定是来自于正向设计。

打破“人形”执念，追求对人“有用”

在最近几年，各种人型机器人不断以各种样式展现在新闻热点中，在“春晚”上扭秧歌，在街道上跑马拉松，很多企业也推出了各类仿生机器人。那么，我们该如何看待这波机器人热潮呢？

高峰教授认为，这种热潮对机器人的发展是有利的。他希望这波热潮能把社会的关注和各类资金引导到去发展更多有用机器人的方向上，他说，要从应用角度来开发人形机器人，这也是一个国家层面的引导。

对于刘晔关于“人形机器人时刻”是否已经到来这个提问时，高峰教授表示，“这个时刻还早了”，但是，我们也要不断努力去探索，他说，过去的努力，每一次都是有用的，你不能说哪是终点，这个过程是极其重要的。至于机器人的形态，高峰教授说，需要的就是完美的，如果不需要就是不完美。他说，不要说“我的产品是万能的、通用的”，通用往往意味着它没用。

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