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“数字世界的思考由Token来衡量,那物理世界的劳动应该拿什么来度量?”10月29日,在智元创新日上,智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉分享了他们对这一问题的思考,提出“Worken”的概念,即有效智能工时,用以衡量机器人自主作业的实际产出。
在接受包括第一财经等媒体采访时,彭志辉表示,过去市场关注机器人的性能参数、炫酷的Demo,而随着行业越往后发展,机器人的“工时表”将会更多被客户考虑其中。
目前,智元已经为多个场景下的机器人计算“Worken”,还特地为这个新概念申请商标。但想要重新定义机器人的价值,具身智能企业最先要回答的仍是“客户是否愿意买单”。
“Worken”计费仍处于探索阶段
智元的营收从2023年30万元、2024年6000万元、2025年突破10亿元到今年上半年近20亿元。
产品端方面,根据第三方机构统计,今年上半年智元以9700台的出货、超过43%的市占份额位居全球第一。彭志辉透露称,今年9月,智元第20000台机器人正式下线。
主论坛大会现场,智元推出新一代具身基座模型GO-3 Preview,具身智能原生多模态交互大模型WITA Omni1.0以及新一代灵巧手产品家族、安规级重载具身机器人精灵G2 Max等等。
技术之外,智元还讲述了“Worken”的概念以及部署态的进展。
据彭志辉介绍,Worken的计算公式为“Worken=活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比”。具体来看,活跃机器人数量指的是真正在岗工作的机器人覆盖规模,而不是待在仓库里的机器人;自主工作时长要求机器人是自主的智能体、不依赖于人类;产出效能比则是“机器人的劳动能够创造多少个人类的价值”。
“Worken想回答的是在真实的环境里机器人到底能贡献多少可以持续有效的智能劳动,包含了机器人的能力、可靠性以及实际对客户的产出等。”彭志辉将Worken定义为“物理AI时代的生产力单位”。
Worken的计算已经运用于智元部分落地场景,如南昌龙旗产线上下料、广州地铁安检引导、珠海长隆文娱表演。其中,300台机器人在长隆文娱表演的Worken数量最大,达到33480 Worken。
智元合伙人、高级副总裁王闯在接受采访时表示,Worken的概念涉及到未来生产力的供给方式。他介绍,当前智元主要卖的还是全栈能力,有机器人本体以及后续运维服务等,同时也包括租赁。当技术不断发展、机器人真正会干活之后,未来的付费方式可能将发生变化。比如,让机器人完成固定任务通过购买套餐包的方式实现,并按照Worken消耗量计费。他提到,“这是我们的设想,当前还是刚刚起步。”
Worken这套计算衡量目前是在智元内部进行,暂时还未形成商业模式。它究竟能否被行业和客户认可、发展成为像Token一样可以被明码标价尚是未知数。
记者注意到,现场大屏显示,“Worken”的右上角还有“TM(商标)”的小注。智元方面表示,团队目前正在申请“Worken”的商标。有律师分析认为,这是一种商业策略,一旦核准后能够阻断同行使用。

产量信号不等于生产力
对机器人价值的定义,并不只有智元在参与。
今年10月,在一场行业高峰论坛上,清华大学教授鲁继文提到物理AI经济,引出“Woten”的概念,并讲述称“Woten让物理世界第一次拥有类似Token的可计量商业单位”。
无论是哪一个概念,它们要面对的共同现实仍然是,机器人尚未大规模铺开应用。
根据工信部数据,今年中国人形机器人整机产量预计有望突破10万台。彭志辉表示,这是产业发展的信号,但同时要认识到,生产多少台机器人并不等于在真实世界中就多了多少生产力。他认为,解决应用场景的问题,必须要让具身大模型能力足够泛化、机器人本体足够可靠,以及软硬件综合系统能力达到进入部署态门槛。
王闯提到,人形机器人从实验室走向真实部署,将面临六大挑战,分别是续航与系统稳定性、规模化生产和交付、网络与端云协同系统、模型进化与内容更新、主被动安全与易用性和运维。
以智元机器人在长隆飞船乐园的应用为例。今年9月下旬左右,300多台人形机器人与四足机器狗奔赴乐园上岗打工,在100多个点位为游客们提供文娱商演科普研学、导览导购导引、服务零售站、智能伴游等服务。据介绍,这些投入的机器人给乐园带来了人流量上的增长。
“第一个要面临的挑战就是如何管理这么多的机器人,比如解决没有电、发生损坏以及节目更新等。”王闯还讲述称,他们在真实运营过程中也遇到了不在预期内的问题,小朋友在和机器人接触互动时可能会有拥抱,这要求机器人能够应对突发情况从而保障安全性。
大规模机器人部署,同样需要配备不少人力。据王闯介绍,最开始部署的时候1个工作人员管1台机器人,后来逐渐发展到1个工作人员管3台机器人,他们的目标是在今年年底让机器人和人类配比达到10:1。
部署的成本,显然是限制机器人大规模铺开的关键因素。
“我们有能力一年制造几万台机器人,但要看客户是否愿意买单以及什么时候买单。”彭志辉认为,机器人的部署不应该只是做一个POC,同时还涉及到设备长期管理、软件迭代等等。当运营成本随着规模上升而持续下降,最后达到ROI的平衡点,客户才会愿意选择智元的产品,才有机会扩大机器人的部署规模。“如果卖一台机器人还要给配一个‘保姆’,那么永远不会到那一天的。”
他还表示,目前智元更关心的也是否能够形成可以复用的技术底座、能不能让客户用了产品和解决方案之后减少集成和维护的成本。“万台下线只是制造业的胜利,万台能够上岗才是物理AI的胜利。”
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