图文|机器人当主角 京东“无人仓”首度曝光

以物流见长的京东终于愿意将自家物流领域的黑科技对外公开，这很大程度上还得感谢CEO刘强东。

据京东员工透露，上周刘强东亲自拍板决定让媒体们来看看京东物流技术，于是有了10月26日的京东X事业部智慧物流实验室“首秀”。

第一财经记者今天下午奔赴亦庄看到的是一个由机器人、人工智能算法和数据感知网络打造的全自动仓储场景，同时露面的还有将在双11多地进行农村送货的京东新型无人机和即将第一次上路试运营的京东配送无人车。

按照京东X事业部智慧物流实验室展示的内容，京东的野心是通过机器人的融入改变了整个物流仓储生产模式的格局。其中，搬运机器人、货架穿梭车、分拣机器人、堆垛机器人、六轴机器人、无人叉车等一系列物流机器人辛勤地工作在无人仓中，组成了完整的中件商品与小件商品智慧物流场景。

目前京东“无人仓”中的几位机器人主角分别是：

SHUTTLE货架穿梭车，负责在立体货架上移动货物，能够实现6m/s的高速行走，并且具有每小时1600箱的巨大吞吐量。

智能搬运机器人AGV，这个貌似扫地机器人的自动导引小车载货达300公斤以上，可实现货物在库房内的搬运，通过调度系统与人工智能可灵活改变路径，实现自动避障与自主规划路径。

DELTA型分拣机器人，这个拣选机器人的动作令人眼花缭乱，它采用3D视觉系统，能够实现动态拣选、自动更换捡拾器以及155ppm的作业节拍，具有三轴并联机械结构及适应货物转角偏差辅助轴的特点。

六轴机器人6-AXIS，它几乎就是每个人心目中的经典机械手，由控制、驱动、机械本体等单元组成，是个勤勤恳恳的搬运工，负责拆码垛等工作，具有165kg大载荷量和±0.05mm高精度的特点。

按照京东方面的表示，京东目前“无人仓”的存储效率是传统横梁货架存储效率的10倍以上，并联机器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统人工的5~6倍。

公开信息显示，京东在今年5月宣布成立京东JDX事业部。这个以“X”为代码的事业部专注于“互联网+物流”，囊括了京东全自动物流中心、京东无人机、京东仓储机器人以及京东自动驾驶车辆送货等一系列智能物流项目。

据京东X事业部总裁肖军透露，京东“无人仓”是自主研发的定制化、系统化整体物流解决方案，掌握了核心智慧物流设备与人工智能算法，拥有完全的自主知识产权。目前京东“无人仓”在控制算法、工业设计、机械结构、电气设计、应用场景等方面累计专利申请已超过100件。

值得一提的是，目前“无人仓”其中部分技术已经在这个双11应用到了京东物流系统中。其中，无人仓解决仓储环节的繁杂程序和大量人力占用等问题，而无人机和无人车将在配送上瞄准乡村和城市最后一公里的终端配送问题。