王鹤：大规模仿真合成数据发展 助具身机器人迎来春天

通用机器人我们的期待是什么？“通用”背后的技术是什么？什么赋予了它这样的能力？行业期盼机器人能真正从“专才”走向“通才”。北京大学助理教授、北大-银河通用具身智能联合实验室主任王鹤在2024世界人工智能大会访谈中表示，通用机器人的具身多模态大模型的局限在于数据来源有限、很难高频输出动作。应对这两大挑战的方向，一是通过仿真世界提供训练数据，二是采用三维模态模型提升泛化性和速度。