6个自由度已能完成多数日常任务 机器人“灵巧手”追求的是用尽量少的自由度完成复杂灵巧的操作 | 一手

1月14日，风口调研·直播中复旦大学智能机器人研究院博士后卢秋洁表示，目前认为6个自由度的“灵巧手”能完成大多数日常生活中的一些提拉抓取任务，现在尝试用尽可能少的驱动量自由度来完成操作。因为一旦传感器、驱动器数量提升上去，控制成本制造成本维修成本会高，出错的概率也会高。希望找到一个非常中和的点，既能完成日常生活中一些复杂灵巧的操作任务，但又在机械结构硬件软件条件上不那么复杂。