微研报：机器人产业端正迈向由具身智能大模型驱动的全场景覆盖阶段

机器人训练逐渐转向虚拟环境，通过GPU加速、多模态数据合成等技术实现迭代优化。生成式AI重塑训练范式，数据生成效率显著提升。AI训练所需要的数据逐渐从“采集为主”转向“生成为主”。零样本与少样本学习也将更加普及，生成式模型结合大语言模型，将推动实现机器人任务的零样本泛化。