我国成功立项具身智能领域全球首项国际标准

记者今天从国家标准委了解到，我国在国际标准化组织成功立项具身智能领域全球首项国际标准《人形机器人数据集》，并推动成立了首个由我国专家担任召集人的工作组。

 

国际标准化组织机器人技术委员会国内技术对口单位负责人 王振林指出，当前，人形机器人正成为全球主要经济体科技战略的焦点。美国、日本、欧盟等国家和地区纷纷加大研发投入，推动技术落地与产业布局。然而，长期以来，国际标准体系主要由发达国家主导，我国在机器人领域长期处于“标准跟随者”角色，技术路径和市场准入往往受限于他国制定的规则。

【全球机器人领域的话语权大多掌握在发达国家手中。过去，我们往往是跟着别人的标准走，在国际规则面前处于被动适应的地位。这次，我们实现了两个历史性的零的突破。第一个零的突破是人形机器人国际标准制定，第二个零的突破是机器人国际标准工作组建设。】

 

据王振林介绍，截至2025年底，全球人形机器人整机企业超过300家，市场的出货量1.7万台左右，规模逼近29亿元。在这个赛道上，我国已经是名副其实的全球第一大市场，拥有140家整体企业，出货量达到了1.44万台，占全球总量的80%以上。

【人形机器人已经成为全球科技竞争的新赛道，而标准的制定权就是这个赛道上最核心的话语权。谁掌握了标准，谁就定义了规则，也就掌握了产业发展的主动权。】

 

那么作为具身智能领域第一个国际标准，《人形机器人数据集》到底可解决哪些实际问题？王振林解释说，

【如果我们把人形机器人比作一个正在学习的人，那么数据集就是“教材”和“训练题库”。机器人天生不会干活，也不会走路，所有的技能是靠后天的学习。通过成千上万个示范的案例，才能慢慢掌握。数据集其实就是把机器人或者人类的学习、执行任务的过程中各种多模态数据记录下来。】

 

这些数据主要包含环境感知数据、本体状态数据以及人类示范的数据。在人形机器人技术发展中，数据集扮演的是“地基”和“底层规则”的角色。

过去，全球各个企业、实验室研发人形机器人时，都在自己编写“教材”，就像各地说不同的方言，相互之间无法理解和借鉴，形成了一个个“信息孤岛”。而我国牵头制定的这项国际标准，就是要统一编写规范。王振林表示，

【告诉全球所有搞研发的机构，人形机器人的数据集应该怎么采集、怎么存储、怎么标注。我们常说算法先进、硬件精良，但是如果没有好的数据支撑，一切都是空谈。数据要是杂乱无章、质量参差不齐，机器人学东西就会“学歪”或者“学慢”。】

 

据了解，目前我国牵头的人形机器人数据集工作组已经吸引了中、美、英、德等12个国家的58名顶尖专家加入，国内数十家科研机构和人形机器人头部企业也将共同参与标准制定工作以及后续人形机器人领域其他标准的研制。

 

标准一旦正式发布，将产生深远影响。初创公司不必再从零开始采集海量基础数据，可以直接使用符合标准的高质量数据集来训练自己的算法，从而把精力集中在核心应用创新上。同时，统一的标准也便于国际间的人形机器人的检测、认证以及监管互认。全国机器人标委会秘书长 李金村表示，

【可以预见，当数据基础的构建更加扎实规范，人形机器人在家庭陪护、养老服务、公共安全、灾害救援等场景中的表现将更加稳定、安全可靠。科技不再只是实验室里的概念，而是可以真正走进我们的生活。】