特斯拉自研芯片算力超过全球第一超算，坚持“纯视觉系”自动驾驶技术路线

美国太平洋时间8月19日下午17点（北京时间8月20日上午8点），特斯拉在帕罗奥图总部召开AI日，这是特斯拉继2019年的自动驾驶日和2020年的电池日之后，召开的第三场技术发布会。

在过去两场技术发布会上，特斯拉发布了包括首枚车企自主研发自动驾驶芯片FSD Chip、算力达到144 TOPS的Autopilot HW 3.0、无极耳电池、大体积自研电池、无钴电池等多项业界瞩目的“黑科技”。而本次AI日的含金量丝毫不逊色于早前两场发布会，同时近期美国国家公路交通安全管理局（NTHSA）对特斯拉Autopilot正式调查，特斯拉、蔚来车主自动辅助驾驶状态下车祸身亡等事件，也使得这场发布会备受关注。

本场技术发布会上，特斯拉发布了包括Dojo D1芯片、特斯拉Bot机器人、全新自动驾驶模拟程序等多项与人工智能相关的新技术。

特斯拉Bot机器人身高5英尺8英寸（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），并将应用特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头。特斯拉CEO埃隆·马斯克表示：“特斯拉工厂中大多数的生产已经自动化。我们正在制造的部件很适合用于人型机器人，所以我们可能应该制造它。如果我们不做，其他人就会做——而且我们希望它们是安全的。”

Dojo D1芯片则有望进一步加速特斯拉自动驾驶系统的发展。Dojo D1人工智能训练计算机芯片以25个芯片为一组，并且25个芯片均在在同一个晶元上进行光刻，并不做任何切割。官方数据显示，芯片群接口速度为36TB/s，芯片群算力9PFLOPS（0.9亿亿次），在2021第57版世界TOP500超级计算机排名中，日本的“富岳”超级计算机以442Pflop/s的算力位列第一，理论上50个Dojo计算芯片群，就能够超过“富岳”的水平。马斯克也曾在2020年披露特斯拉Dojo超级计算机计划的目标——FP32精度1EFLOPS的算力，也就是1024PFLOPS，这一算力将达到“富岳”的2.5倍。

与此同时，特斯拉继续向外界传达视觉系自动驾驶技术路线的决心。Autopilot软件主管Ashok Elluswamy在发布会上展示了特斯拉自动标记技术，强调道路上有太多物体需要标记，通过这项技术行驶中的车辆能够“重组”道路上的场景，更快的标记技术也使得车辆更加安全地巡航。同时Ashok也表示，这项技术帮助公司在FSD和Autopilot套件上摆脱雷达。特斯拉已经建立了1000人的数据标记团队，目前在使用2D画面进行标记，未来将转向4D标记。

特斯拉纯视觉自动驾驶解决方案在业内存在较大争议。美国国家公路交通安全管理局近日对特斯拉自动驾驶系统启动正式调查 ，原因是该系统“难以识别停放在路边的紧急车辆”。此次调查包括了765000辆汽车，几乎涵盖了特斯拉在美国销售的自2014款以后的所有车辆，包括Models Y、X、S和3等。美国国家公路交通安全管理局称，自2018年以来，该部门已确认了11起与特斯拉自动辅助驾驶系统（Autopilot）或“交通感知巡航控制”（TACC）系统有关的车祸，具体情境为在第一响应人使用手电筒、发焰筒、发光箭头指示牌或是锥形危险警告牌时，特斯拉最终还是与其他车辆发生了碰撞。

一位自动驾驶专家向第一财经记者表示，安全是自动驾驶系统中最重要的要素，是否能够准确感知周边的环境以及交通参与者对于安全至关重要，多种传感器融合能够为汽车提供更强大的感知能力，尤其是在能见度较低的情况下，包括夜间和恶劣天气中，纯视觉解决方案则会受到较多环境因素的影响。