中国人形机器人市场CAGR凭什么达259%丨机构视角

在刚刚闭幕的2024世界机器人大会上，共有27款人形机器人整机亮相，数量创历届之最。“具身智能”（Embodied artificial intelligence，EAI）也成为众人热议的焦点。

中金公司日前发布研究报告深度拆解具身智能产业链地图，报告认为近年来具身智能成为AI领域关注的焦点，未来有望在各行各业中落地，中国人形机器人市场空间有望于2030年达到581亿元，2024-2030年CAGR达259%。主要观点如下：

1. 具身智能受政策、技术水平、产业需求等多环节驱动

具身智能由“本体”与“智能体”构成，以“感知决策、物理实体、环境交互”为主要特征。具身智能可以感知并理解周围环境，在物理环境中执行具体任务。具身智能本体包括众多形态，而设计成人类形态有望更好地适应人类社会的各种任务与场景，人形机器人有望打开更大的想象空间。

具身智能是我国发展新质生产力、实现产业升级的重要方向，2023年11月2日工业和信息化部印发的指导性文件《人形机器人创新发展指导意见》已将人形机器人提升至战略高度。人形机器人已成为各国AI竞争的重要舞台。

2.供给侧，技术进步加速行业发展

“具身”的特点对算法、算力和数据提出了更高的要求。

算法方面，众多科技大厂积极布局具身智能算法，如Meta、谷歌、特斯拉、Wayve、英伟达等均发布了具身智能算法并持续迭代，推动具身智能算法向更优性能迭代。算力方面，“云-边-端”构筑多层次算力体系，应对大数据量、高实时性、多模态要求，预计端侧算力将由分布式向集中式演进。数据侧，产业正通过现场收集、仿真模拟、大规模数据集开源等方式，解决行业高质量数据不足的问题。

3.需求侧，产业落地想象空间广阔

具身智能是AI落地的重要抓手，中国有望凭借大工业、大消费的资源禀赋实现具身智能率先落地。早期阶段，人形机器人有望用于执行简单任务，实现对各行业重复性工作以及危险性工作的替代，帮助企业进一步提高生产效率。远期阶段，伴随性能的提升以及劳动力结构的变化，具身智能也有望从简单功能向更通用化的场景拓展，落地千行百业。

4.2030年中国人形机器人出货量有望达35万台

充分考虑人形机器人商业化节点及应用渗透率，预计中国人形机器人出货量有望在2030年达到35万台，2024-2030年CAGR有望达317%；市场空间有望于2030年达581亿元，2024-2030年CAGR达259%，保持高速增长态势。

以Tesla Optimus为例，各类传感器、丝杠、减速器、电机的成本占比分别约为36%、23%、16%、9%。人形机器人终端销量的快速增长有望拉动上游零部件的需求空间。

5.具身智能产业链地图

在价值量较大的传感器以及精密机械件（行星滚珠丝杠）等领域依然以海外供应商为主，但在广阔的市场空间预期推动下，本土品牌正加大研发投入缩小与海外头部公司的差距。

同时，中金公司也给出风险提示称，“人工智能技术突破遭遇瓶颈，成本下降不及预期，商业化落地不及预期，社会伦理问题，隐私安全问题等”。