三体智能：驱动人形机器人认知革命

国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊

当全球科技界聚焦人形机器人的“硬件竞赛”时，中国科学家正将目光投向更深层的认知革命。国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊在“张江论剑”科创沙龙活动中，围绕“人形机器人技术突破、产业生态与竞争格局之间的深层关联”发表演讲，系统阐释“三体智能”理论框架。

“三体智能”将引领中国智造突围

谈及人形机器人发展现状，江磊以2025年CES（国际消费类电子产品展览会）为例，中国团队研发的人形机器人占比超40%，傅利叶、智元等张江企业成果跻身国际一线。中国企业正从“跟跑者”向“并跑者”乃至“领跑者”跃迁。

江磊指出，当前人形机器人正经历从硬件成熟到认知跃升的关键阶段，而多模态大模型、世界模型与基础模型三大技术的深度融合，将成为驱动这场革命的核心引擎。这场人形机器人认知革命不仅是技术突破，更是抢占全球产业先机、培育新质生产力的战略机遇。

在政策层面，国家加速人形机器人技术突破与产业化进程，2023年，工信部出台的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出要加强“机器人标准化体系建设”，支持人形机器人技术突破，推动标准化研究和产业链发展。这为企业在技术创新和市场竞争中指明了发展方向。

值得一提的是，上海张江作为国家科技创新核心承载区，已建成人形机器人实训场，构建“政策-技术-场景”闭环生态，为人形机器人从实验室迈向规模化应用提供战略支撑。

技术协同仍存痛点，挑战亟待破局

人形机器人作为具身智能的集大成者，虽已在硬件层面取得显著进展，但其仍面临三大瓶颈——依赖预设规则，难以适应动态环境；多任务切换时需频繁人工干预；面对新场景时更需大量重复训练。

针对这些瓶颈，江磊指出，“三体智能”将解决人形机器人感知、决策和执行之间的断层。“多模态大模型解决了感知层，通过从简单的感知转化成认知，投射到世界模型里面，让机器人更好地理解世界，在这个模拟世界中做出决策，最后再到基础模型产生执行，这样才能打通整个人形机器人的预环链路。” 江磊将希望寄托于三者的协同迭代，不仅让机器人实现动态环境中的自主适应，更通过持续的数据反馈与模型优化，推动其向“一体化智能”迈进，最终突破认知与行动的边界。

提到技术痛点，他特别指出，当前国内在机器人领域尚未明显提出“双系统架构”的概念，其核心理念为，将大脑的学习与决策功能进行分工，从而提高系统的运算效率与决策能力。然而，国内的机器人尚未形成相应的框架和实施思路。

对此，江磊提出强烈呼吁：“我们需要尽快推出国内版的双系统架构。”他指出，在张江这样的创新集群中，已经聚集了大量研发力量。通过联合国内的创新资源，可以加速这一架构的实现，形成具有自主知识产权的双系统体系。

最后，江磊对机器人产业做出展望。随着开源生态的完善与跨行业协同的深化，机器人将从工厂到家庭，再到社会服务场景，将成为提升效率、扩展服务的核心力量。江磊强调，依托中国的政策支持、技术积累与市场潜力，“人形机器人未来必将在中国实现落地，并在张江迎来高峰。”江磊对此充满信心。