Figure发布“穿衣服”的家庭机器人，竞争对手公开呛声

当地时间10月9日，美国人形机器人Figure AI正式发布旗下第三代人形机器人Figure 03。在上个月刚刚完成10亿美元C轮融资的Figure，已经凭借390亿美元（约2700亿元人民币）的投后估值成为了目前全球范围内估值最高的人形机器人企业。相较于前两代人形机器人，Figure 03在外形、结构设计、能源管理等方面都有显著的区别。

Figure的新产品发布之后，有竞争对手公开“阴阳”，暗示其有模仿之嫌；有同行则好奇新产品的商业价值究竟有多少，并在犹豫是否要采取相似的构型。当这位估值处在前列的头部企业挥动翅膀，行业中已经悄然泛起涟漪。

不用插拔充电，人形机器人开始“穿衣服”

外观上，Figure 03和前两代机器人最大的不同是，Figure 03穿上了衣服。根据Figure发布的视频，新一代的产品被灰色织物覆盖，隐藏了内部的电缆和机械架构。视频中，Figure 03展现了五套左右的不同“穿搭”，相比前两代机器人更具“活人感”一些。

根据Figure透露，这款机器人为日常使用设计，外部包裹的柔软织物可以清洗，不需要工具就可以拆卸或更换。此外，Figure 03的质量也比前一代机器人减轻9%，体积也有所减少，“这使得该机器人能够在家庭空间中移动更加灵活”。 

记者注意到，在Figure 03向前走的时候，脚背处出现了一处褶皱。这意味着Figure 03在足部的设计上可能更加“仿人类”了一些，加入了脚趾和足弓的设计。

在Figure 03脚部后侧的位置，有“inductive charging（无线充电）”的字样。这意味着相比此前的挂墙充电方案，Figure的第三代机器人采用了足底无线充电的方案，机器人可以“站着充电”。

“Figure目前的思路很明确，就是不断迭代自己的通用身体，然后挑能够快速落地的场景去验证。”一位国内头部具身智能企业的高管Helen（化名）告诉记者，相比前两代，这一代面向家庭等C端消费者场景的元素更多了，“Figure也想要C端+B端两条腿走路”。

从更像人的外表，到更便捷的充电模式，Figure 表示，包括无线充电、减重等设计的改进，都是为了使机器人在家庭环境中更加安全和便捷。Figure强调：“公司对家用市场的关注，丝毫不削弱Figure 03在商用市场的潜力，通过解决家庭环境的多变性和难处理性，Figure正在开发一款能够胜任各类工作的通用性产品。”

Helen说，视触觉结合的灵巧手方案或许是Figure在平衡成本和商业化后的“权宜之计”，“国内的供应链状况还是有所不同，但据我所知，已经有一些企业在犹豫是否要跟进了”。

竞争对手呛声，暗示Figure抄袭？

Figure 03的预告视频发布之后，竞争对手们就很快“坐不住”了。

挪威机器人企业1X Technologies的创始人Bernt Bornich转发了Brett Adcock的推送，并表示：“模仿仍是最真诚的奉承，品味难以伪造”。在Bernt Bornich转发的内容中，织物布料覆盖住了机器人的机械外表，和1XTechnologies在去年8月份推出的机器人Neo思路有些相似。

Neo是一款体重只有30公斤左右的人形机器人，和其他机械感十足的机器人不同，主打家庭场景的Neo浑身被柔软的织物包裹。据称，Neo的外表使用了3D打印的尼龙针织材质，这种设计主要用来避免机器人外露的机械结构对用户造成夹伤风险。

不过，根据双方在视频中披露的情况，除了织物包裹机械结构这一点之外，1X和Figure在机械结构及零部件设计、能源管理模式等多个方面还是有较大不同。

来自国内的竞争对手们也对这一次Figure 03的发布抱有极高的关注度。一位北京机器人企业的联合创始人告诉第一财经记者，他下午一直在刷新Brett Adcock的社交媒体账号。“Figure这次把相机放在了掌心根部，是和其他家不一样的尝试。”

第一财经记者注意到，国内的机器人企业，如灵初智能、原力无限等都已经开始尝试将摄像机装至机器人的手部，但大多都装在腕部的位置。“装在腕部是为了看到更多的手指操作和物品位置细节，能够帮助操作。”上述机器人企业联合创始人告诉记者，把相机装在掌心根部，更多是看物品抓没抓住，“但这种形式未来可能被触觉传感器替代”。

供应链的发展，或许是决定未来竞争的关键因素。记者注意到，Figure发布新品的同时也公布了自身供应链的改进情况。Figure透露，为了提升量产速度，团队改用注塑、压铸、金属注塑、冲压等工具和工艺，“这使我们节省了数千小时的制造时间，以往用数控机床上需要一周以上时间的零件，现在可以通过复杂的钢模，在20秒内制造完成”。