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作为新兴支柱产业之一,智能机器人正成为各地竞相布局的新赛道。
北京市11日发布《北京市具身智能机器人产业高质量发展行动方案(2026—2028年)》(下称《行动方案))提出,力争到2028年,培育不少于5家国际一流、10家国内领先的人形机器人整机企业。北京将建成国际一流的具身智能机器人技术策源地和产业创新高地。
此前,上海、深圳、杭州以及广东、江苏、湖南等密集发布了支持智能机器人产业发展的政策文件。各地发挥自身优势,因地制宜制定差异化的具身智能产业发展路径。
工业和信息化部副部长熊继军日前在第九届虹桥国际经济论坛上表示,将坚持创新驱动、应用牵引、生态筑基,加快推进产业健康有序发展。强化从软件算法、核心零部件到整机集成的全链条技术攻关,推动整机产品从“功夫模式”迈向“作业模式。
国家发展改革委宏观经济研究院副研究员公丕明指出,当前全球产业竞争日趋激烈,我国具身智能产业正处于技术攻关与生态培育的关键窗口期,需抢抓机遇、理性布局,推动产业高质量发展。
规模应用推广
“十五五”规划纲要提出,推动量子科技、具身智能等成为新的经济增长点。今年政府工作报告也提出,培育发展未来能源、具身智能、6G等未来产业。
熊继军表示,我国人形机器人与具身智能产业蓬勃发展,整机产品正从“能跑会跳”向“能想会干”升级,加速向制造、服务、民生等经济社会各领域渗透。今年上半年,我国人形机器人整机产量超4万台,全年有望突破10万台。
北京作为国际科技创新中心,在创新资源和产业生态等方面具备独特优势。《行动方案》提出,实施具身智能跃升、京津冀产业链协进、技术创新策源、规模应用推广、产业生态引领、安全治理先行六大工程,加快推动具身智能机器人产业高质量发展。
北京市经济和信息化局智能装备处副处长梁洪郡介绍,机器人规模应用推广将以脏、险、乏、难“4D”场景为突破口,率先探索建设垂直细分领域应用创新平台推动相关领域实景实训。
《行动方案》提出,聚焦工业领域的先进制造、物流仓储等场景,让机器人逐步胜任搬运转送、检测分拣等任务,形成不少于20个工业领域标杆应用场景。服务领域,聚焦医疗健康、商超零售等场景,将重点突破任务规划、安全交互、柔性作业等能力,让机器人逐步胜任咨询导引、无人零售等任务,形成不少于20个服务领域标杆应用场景。特种领域,聚焦安全生产、应急救援、城市安防等场景,也将形成不少于10个标杆应用场景。
第一财经记者近日在调研时看到,在北京中关村的一家便利店里,银河通用人形机器人“店员小盖”正在认真工作,可以用夹子取一瓶饮料放到桌前,会做咖啡、夹烤肠,还能做到左右手并行处理两件不同任务。在室内网球场上,人形机器人与人类运动员实现多回合击球。在工业制造领域,银河通用机器人产品已经进入宁德时代、博世、丰田、北汽等国内外龙头企业产线,完成质检、上下料、分拣等工作。
银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政对第一财经表示,全球市场的具身智能创新者都有一个共同的目标,让大模型驱动的、具有自主思考和学习能力的人形机器人能够真正落到场景里。未来人形机器人还要继续提高模型的泛化性和通用性,模型和硬件的适配度以及软硬件部署的自适应能力,进一步提升真实场景实现规模化部署能力。
具身智能基础模型离不开高质量数据集和算力的支持。《行动方案》中提到一系列支持举措,比如支持引领无本体采集和“第一视角采集”等数据采集硬件和采集方案创新;在不少于100个真实场景中采集超过100万小时的高质量数据;新建超过5万P具身智能专用算力集群;构建具身智能模型权威评测体系。
面对大模型推理硬件成本高企、资源利用率不足的困境,趋境科技创始人兼CEO艾智远告诉第一财经,通过异构协同、以存换算等自研技术,将大模型推理任务拆解分类,把不同负载匹配至GPU、CPU、内存、SSD等不同硬件单元;同时复用历史计算中间结果作为可反复调用的生产资料,削减大量无效算力开销。这套推理优化方案已经落地多家头部企业万卡级智算集群,这种“向系统要效率”的思路,已不只是单一企业的商业选择,更是国产算力从“可以用”迈向“用得好”必须迈过的关口。

机器人与人自主对打网球。摄影/祝嫣然
各地竞相布局
面对产业机遇,不只是北京,上海、深圳、杭州、湖南等地均已发布支持智能机器人产业发展相关专项方案。
2025年7月发布的《上海市具身智能产业发展实施方案》通过布局重大技术攻关、建设典型应用示范、构建产业特色集群、打造开源优质项目,标到2027年,实现具身模型、具身语料等方面核心算法与技术突破不少于20项;建设不少于4个具身智能高质量孵化器,具身智能核心产业规模突破500亿元。
上海以物流装配、工业制造、商业零售、医疗康养、家政服务等领域为牵引,开展场景征集与任务揭榜。面向具身智能发展共性需求,整合全市资源,建设算力、实训场、中试、投资、租赁五大平台,夯实具身智能产业发展基础底座。对产业创新服务平台建设项目,按照核定项目总投资,给予最高50%且不超过2000万元支持。
其中在投资平台方面,上海强化市级人工智能先导产业母基金战略牵引作用,推动优质企业设立企业风险投资基金(CVC)、产业生态基金,健全“早期培育+早期投资”机制,精准支持具身智能领域相关企业。探索算力和语料作价入股等模式,支持发展面向具身智能的新型金融工具,提升中小企业融资可及性。
《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划(2025-2027年)》于2025年3月发布,2026年6月深圳市科技创新局印发了该行动计划的修订版,围绕引领核心技术攻坚突破、打造公共服务平台矩阵、营造最优科技创新生态部署重点任务。
深圳把核心技术攻坚放在首位,重点支持具身智能机器人核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻关,研制机器人端侧计算芯片及模组,推进国产化替代。
今年9月湖南省印发《关于加快智能机器人产业发展的实施意见》,充分发挥湖南工程机械、轨道交通装备、航空航天、新材料、电子信息等先进制造业基础优势,聚焦工业机器人、特种作业机器人、服务消费机器人三大方向,构建起关键材料、核心零部件、整机研发、中试验证、智能制造、场景应用、数据反馈全链条产业体系,服务制造强省建设大局。
值得一提的是,杭州率先为具身智能机器人产业发展立法。《杭州市促进具身智能机器人产业发展条例》经浙江省十四届人大常委会第二十三次会议审议批准,于今年5月1日起施行。
去年,杭州具身智能产业集群产值达1068亿元,稳居全国第一梯队。产业蓬勃发展的背后,痛点同样不容忽视。应用场景不足、标准体系缺失、监管框架空白、产业链协同不畅……这些问题不解决,产业就难以行稳致远。杭州以立法方式回应发展诉求、破解瓶颈制约,也为其他地区提供可借鉴的经验。
公丕明表示,热潮之下,尤需冷思考。产业火热的背后,必须清醒地认识到,我国具身智能距离成熟的产业化、规模化应用仍有不小差距。面对挑战,必须坚持问题导向,精准施策,引导产业褪去虚热、做强内核。建议建立跨区域协同机制,在长三角、珠三角等产业高地组建产业联盟,探索利益共享机制,促进软硬件、算法、应用场景深度耦合,避免重复建设和低端内卷。