从模仿学习到强化学习 端到端智驾将超越人类驾驶表现

随着强化学习等算法引入到大模型训练的思路得到验证，新的尺度定律正在开启。在自动驾驶领域，模仿学习正在向强化学习升级演进，端到端的自动驾驶很快就会超越人类的驾驶表现。