机器人：灵活的“肢体”和有趣的“灵魂”，一个都不能少丨两说

机器人正从工厂的“机械臂”走向普通人的视野和生活场景。在其发展过程中，极致的运动灵活性与结构精巧性，也就是灵活的“躯体”，以及感知、决策与学习能力的智能化，也就是有趣的“灵魂”，是科技界孜孜以求的方向。

从科技冬奥的滑雪、冰壶机器人，到视障人士的导盲六足机器人，再到即将登月的六足探测机器人，机器人设计领域的权威专家高峰教授和他的团队始终从设计的一开始就注重躯体和灵魂的协同进化。在此过程中，高峰教授创建了并联机器人广义功能集（GF集）构型理论，提出了功能与性能驱动的机器人机构正向设计方法，在智能六足机器人等重大装备发明中作出开创性贡献。针对当前业界存在的“重AI轻机构”认知倾向，高峰教授明确提出了“肢体与灵魂互相依存”“机器人的智能是设计出来的”“机器人的核心是机构学”等观点，这些观点在当下的具身智能发展浪潮中独树一帜。

本期《两说》节目，第一财经主持人刘晔对话上海交通大学讲席教授、国家“973计划”首席科学家高峰教授，深入探讨机器人的躯体与灵魂如何从设计源头走向深度融合，揭示“一个都不能少”背后的科学逻辑与工程智慧。

更多精彩内容，敬请关注7月29日周三晚22：30东方卫视《两说》节目，第一财经8月1日周六晚22:00播出。