AI自主决策乒乓赛亮相机器人运动会

第二届世界人形机器人运动会将于明天（22日）在北京开幕，作为今年人形机器人赛事首次新增的项目之一，乒乓球赛将于同日正式开赛，它将考验机器人看得见、算得快、接得住的能力。记者在冰丝带提前探营，感受到了机器人打乒乓球的水平来看报道。

 

【刚才跟我对打的并不是真正的乒乓球运动员，而是实实在在的机器人。那么，聚焦于本次世界人形机器人运动会的乒乓球赛项，无论我的回球是深是浅，我刚才与他的几拍对打都显得颇有默契。据我了解啊，我的机器人球友实际上是没有眼睛的。他的视觉全部依赖于场周边的10个探测摄像头，通过检测标定的乒乓球来实时的感知球的位置，并通过最优的决策决定如何与我对打。】

 

记者了解到，训练场地内的球桌上方有8个高空摄像头，将为机器人提供俯瞰视角，球网两端的两个摄像头则可以捕捉乒乓球在场上来回的往返运动。各个赛队先通过人机对打，用动捕摄像头采集特制乒乓球的路线轨迹，再反哺给机器人本体进行学习，动捕环境、球桌摩擦力、赛队打球姿态等因素都是现场赛队需要考虑的变量。因为我们平。

【上海交通大学上海创智学院联合战队队长徐恺阳：平常都在上海训练，然后来到北京场地，首先我们需要去测一下这里的空气系数、空气阻力系数，以及这里的重力加速度、球拍弹性系数等等。】

 

本届世界人形机器人运动会的乒乓球赛项共有12支队伍参赛，汇聚了来自全球高水平的乒乓球机器人团队。除了考验机器人的自主控制算法设计和工程实现能力，从仿真到真实世界的鸿沟也是现场赛队需要攻克的难点。

【最难的就是它得先在仿真里训练，仿真中的结果可能比较好，但是放到真人世界中就会出现一些这样的鸿沟。】

 

据乒乓球项目赛队组织者介绍，此次的机器人乒乓球赛项全部由AI自主决策完成，是最难的赛项之一。机器人需要在0.3秒的时间内给出自己的回球策略，正反拍选择等信息。乒乓球赛项不仅考验机器人的手眼协同与动态响应能力，更是检验具身智能发展水平的试金石。

【智脑竞速基金会理事长唐敏勤：首次的AI自主决策乒乓赛项，这个不仅是中国的首次，也是全球的首次，核心是通过这样子的顶级赛事，我们叫它以赛促研，公平的去验证各个大学的算法。因为有很多大学通过这个赛事，将来可能会设置专门的博士培养班，把这个以赛育人很好的结合在一起，把顶尖的产业。能够结合在一起。】