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“捂脸跑”机器人再夺400米障碍赛冠军高速前进如何做到不磕碰、不踩空、不踏空？| 一探

第一财经2026-08-24 22:49:33

作者：张煜昊责编：袁玉立

今年不少队伍加装相机等外部感知设备，机器人可以主动识别理解地形、规划迈腿动作，实现高速行进过程中不磕碰、不踩空、不踏空，完成从被动应变到主动感知的升级。

8月24日，第二届世界人形机器人运动会400米障碍赛决赛举行，继400米平地跑夺冠后，“捂脸跑”机器人再度夺得该项目冠军。赛后，夺冠队伍、北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚表示，本届赛事机器人技术迭代明显，不同于往年依靠电机本体反馈被动探路的模式，今年不少队伍加装相机等外部感知设备，机器人可以主动识别理解地形、规划迈腿动作，实现高速行进过程中不磕碰、不踩空、不踏空，完成从被动应变到主动感知的升级。更现场、更财经，一探究竟！

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