裁判追不上？首届机器人登泰山大赛不到一小时冲线

【】首届CMG世界机器人登泰山大赛今天（11月2日）在山东泰安正式开赛，从9点25分竞速赛开始到冲线，全程用时不到一小时。在比赛终点泰山中天门，第⼀个足式机器人竞速赛的参赛“选手”率先冲线！登山比赛和平地跑步相比难度更高，机器人选手们要掌握哪些新技能？“肉身”裁判追不上机器人选手怎么办？来听报道。

 

比赛开始后，来自全国各地的机器人参赛队伍沿着泰山经典登山线路——从红门广场出发，向着中天门方向发起冲击。对于人类登山者而言，这条道通常需要两小时左右的攀爬时间，而对于参赛的机器人选手来说，这是一场对动力系统、地形适应能力和算法稳定性的极限考验。

【好，我们现在看到足式机器人竞速赛的赛队选手已经冲过了中天门，这是率先抵达，唉第二只也已经出线了，10:17，我们开始时间是9:25，所以说他们用了不到一小时的时间，就已经从红门广场走到了中天门，很快速度非常的快。】

 

从红门到中天门600米的高差，3100级台阶，并非均匀规整的“标准阶梯”。首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟指出，这无疑对机器人的适应能力提出了远超平地跑步的要求。

【最大的挑战还是机器人怎么样适应我们这个路，这个台阶有的高，有的低，有的宽，有的窄，前面还有一个鹅卵石的路。】

 

面对复杂多变的赛道，不同机器人的技术路线就像是江湖高手在过招，各有各的绝活，

【（音效）实在是太快了，那么不管是四足的还是两足的机器人，他们在爬山之前都需要具备一项基本功，就是建图，那么像刚才这样把整条古道跑上一遍，哪里有台阶，哪里有陡坡，全部做到心中有数。】

 

宇泛灵猫队导航工程师晨霖介绍：

【狗上面有一个激光雷达，通过发射红外激光来扫描整个地形的地图，然后判断台阶，还是岩石，还是路边的障碍，又或者是树木，形成一个三维的点云图，植入狗的大脑当中去，然后这个狗就知道它应应该走什么样的路。】

 

四条腿的机器狗选手在本次比赛中展现出天然的地形适应优势。它们下盘稳、步态灵活，认准大方向就能撒开腿往上跑；相比之下，两条腿的人形机器人则面临更大的挑战。它们身高更高、重心更难把控，想要精准感知脚下每一级台阶，还得额外加练几手绝活。总裁判长苏庆伟透露：

【为了适应这次登泰山的比赛，他们做了很多的改进，增加采集数据的这个摄像头，增加这个传感器。】

 

视觉在头部看得远，但是脚前容易有盲区，有一些机器人干脆换了一个思路，将“眼睛”直接移到胸前，视线放低，专守下盘。优宝特参赛队测试工程师刘奥解释了这一设计的精妙之处：

【那摄像头在胸前的话，看到的画面离地面或者离台阶更近，看到台阶之后，它会先抬脚，在脚尖前45度左右的画面都是非常清楚的，视觉搭配我们算法就不会有视野盲区。】

 

探路的功夫还能练到脚尖，这一招不靠眼睛，全凭双脚落地时的“脚感”完成攀爬。智身科技参赛队员朱善瑜描述了这一技术的运作原理：

【智身科技参赛队员朱善瑜：它是一个盲爬的形式，就相当于人蒙着眼睛爬山，脚在接触地面的时候通过关节的受力，由运动姿态来调整下一步的步距和保持身体平稳。它这个动作是连续实时的，就相当于拥有一个类似于人类的反应本能。】

 

值得一提的是，在此前的排位赛中还出现了一幕颇为有趣的画面——裁判追不上机器人。毕竟机器人是用电的，裁判员是吃饭的。机器人换电可以再继续加速，而裁判员体能是有限的。针对这一情况，赛事组委会动态优化赛制，将裁判全程跟踪的模式调整为点位裁判值守模式。总裁判长苏庆伟表示，

【我们一开始裁判是跟踪裁判，就是每个机器人后面跟一个裁判，狗还行，人不行了。（我两两腿抽筋。哎没力气了。）后来我们发现这个问题比较大，改成点位制，就是把这个每个裁判员放到各个点位上，就在在这个点位上来进行记录。一个裁判大概也就负责五六十米的，必须要求两个裁判视线能互相看到。】

 

首届CMG世界机器人登泰山大赛的举办，不仅是一场竞技盛宴，更是对当前中国乃至全球足式机器人技术发展水平的一次集中检阅。从平地的快速奔跑，到台阶的高低跨越，再到鹅卵石路面的稳定性考验，每一个环节都在倒逼参赛队伍优化其硬件设计和软件算法。 而比赛所展现的三维建图、多模态感知融合、触觉反馈等技术，未来有望应用于灾害救援、野外勘探、复杂地形运输等场景。当机器人能够在泰山古道上以不到一小时的速度完成攀爬，人类对于机器人在极端环境下作业能力的想象边界，也正在被重新定义。  

 

以上由第一财经AI数字人播报

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