Figure创始人双线押注 物理AI的“ChatGPT时刻”已来？SpaceX完成IPO前大考！丨20260525从华尔街到陆家嘴

①Figure创始人双线押注物理AI：Hark获7亿美元A轮融资 机器人直播验证商用拐点

Figure AI创始人Brett Adcock双线布局物理AI：旗下人形机器人公司Figure AI刚完成200小时直播分拣25万件包裹，效率逼近人工；同日，其新创AI硬件公司Hark宣布完成7亿美元A轮融资，投后估值60亿美元，英伟达、AMD、英特尔、高通四大芯片巨头集体入局，Adcock个人追加1亿美元。Hark聚焦消费级个人AI设备，主打自然对话、视觉感知与自主决策，计划今夏开放大模型、随后推出硬件，与Figure AI的工业级人形机器人形成"工业+消费"全场景协同。两则消息共同印证：物理AI正从概念走向万亿级商用拐点。

-国鸣投资秦毅：Hark具身智能技术脱胎于Figure的Helix VLA框架，核心攻克语言、视觉信息与物理实操的衔接难题。技术锚定三大目标：零样本泛化，实时控制和代理协作。技术方面：采用类似人类大脑+小脑的双系统架构，系统1负责快速执行，系统2承担高阶推理。事件发酵：品牌将于2026年6-7月推出首批多模态模型。依托语视数据扩充、世界模型融合及硬件迭代，模型后续将持续优化升级。融资层面，创始人Adcock个人出资1亿美元，企业完成7亿美元A轮融资，投后估值达60亿美元。观点：市场高度认可其多模态模型训练、世界模型研发、硬件自研，以及与Figure的协同发展价值。竞争对手：涵盖英伟达、谷歌DeepMind，斯坦福/伯克利联合研发的OpenVLA。行业趋势清晰，2026年VLA技术将朝着小参数、高效率、双系统架构、和世界模型方向全面发展，Helix框架在人形机器人灵巧精细操控领域表现突出。

-国金证券黄岑栋：物理AI的“ChatGPT时刻”正处于“黎明已至、正午未到”的临界点——技术拐点已现，但规模化爆发尚需1-3年。

②SpaceX完成IPO前“大考”升级版星舰V3成功发射

SpaceX升级版星舰V3于北京时间周六清晨完成首次试飞，成功升空并部署了模拟卫星。此次发射是SpaceX计划6月12日IPO前的关键实力展示，虽略显颠簸且未完全达成目标，但仍算是重大升级后的一次成功首秀。V3配备新型猛禽3发动机，系统总推力约1800万磅，并增加了推进剂箱容积。SpaceX为星舰研发已投入超150亿美元，IPO估值或达2万亿美元，拟筹资750亿美元。公司招股书称增长战略"在很大程度上取决于星舰"。该火箭对NASA价值40亿美元的登月合同、星链大规模部署及马斯克的火星殖民目标至关重要。在实现登月之前，SpaceX仍需验证并掌握许多创新技术。

-国鸣投资秦毅：SpaceX耗资150亿美元、历经此前11轮测试的第三代星舰迎来首飞。虽然在飞行过程中上级火箭一台猛禽3发动机提前停机，但整体任务取得关键性突破，尤其是热防护系统与火箭复用技术均完成有效验证。这让SpaceX有望将单位发射成本从每公斤1400美元压降至100美元的宏伟目标不再遥不可及。这次试飞提振了SpaceX推进800亿美元募资的信心，也为5月26日即将揭晓的NASA月球探测项目提供有力支撑。

-国金证券黄岑栋：这次V3首飞，技术上“核心目标过关、回收与在轨重启未过关”；资本与战略层面“大获全胜”。

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