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王兴兴谈具身模式最大挑战：多模态模型和物理世界没有对齐，未来一到两年有望解决｜一探进博
第一财经2026-11-05 18:53:53
作者：邹婷 ▪ 朱斌 ▪ 江晨咏 责编：邹婷
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在第九届虹桥国际经济论坛"人形机器人与具身智能产业创新发展合作"分论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴谈到当前物理AI面临的核心挑战。在他看来，多模态模型本身的理解和规划能力已经很好，真正的短板在模型与物理世界的对齐上。输入端，传感器测得的数据和真实状态有偏差；输出端，模型下达的动作指令和机器人实际做出的动作也有偏差，误差往往就出在"最后几毫米"。王兴兴举例说，用全球顶尖的多模态模型直接操控机器人抓取大件物体，成功率已接近100%；但换成装配零部件这类精密操作，成功率就明显下降。他判断，这部分问题未来一到两年有望得到较好解决。
在第九届虹桥国际经济论坛"人形机器人与具身智能产业创新发展合作"分论坛上，宇树科技创始人、董事长王兴兴谈到当前物理AI面临的核心挑战。在他看来，多模态模型本身的理解和规划能力已经很好，真正的短板在模型与物理世界的对齐上。输入端，传感器测得的数据和真实状态有偏差；输出端，模型下达的动作指令和机器人实际做出的动作也有偏差，误差往往就出在"最后几毫米"。王兴兴举例说，用全球顶尖的多模态模型直接操控机器人抓取大件物体，成功率已接近100%；但换成装配零部件这类精密操作，成功率就明显下降。他判断，这部分问题未来一到两年有望得到较好解决。
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