谷歌开发出乒乓球机器人 可实时制定技能方案 达到业余选手水平 与人类对打胜率超四成

谷歌旗下DeepMind近日宣布，该团队开发出一款乒乓球机器人，并将其称为首个在乒乓球比赛中达到人类业余选手水平的学习型机器人智能体。其主体为一个六轴机械臂，可通过底部滑轨前后左右移动。

在与人类进行的29场比赛中，机器人赢得13场，胜率为45%。对战者皆是机器人未见过的人类选手，技能水平从初级选手到高级选手不等。研究人员说，机器人输掉了所有与高级选手的比赛，但赢得了所有与初级选手的比赛以及55%与中级选手的比赛。

研发团队采用了分层和模块化的策略架构，使机器人不仅能掌握正手上旋球、反手推挡等“低级技能”，还可通过相当于大脑的“高级控制器”来制定策略。“高级控制器”可根据比赛实况、机器人自身能力以及对手能力制定最佳技能方案。赛后，机器人还能分析对战数据并不断提高技能。

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